SICK編碼器選型注意參數:

1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線

驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相兒配。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型，全空型和大口徑型等

4.以編碼器工作原理可分為:光電式，磁電式和觸點電刷式

光電編碼器

優點:體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝詈幫助下檢測直線位移;多圈光電編

碼器p以檢測相當長量程的直線位榜(如25位多類)。壽命長，安務隨意，接，形式豐富，價格合理，成執技術，多年前已在國內外得到廣泛成

用。

靜磁柵編碼器:

優點:體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用:接口形式豐富，量測方

式多樣;價格尚能接受。