按照工作原理德SICK編碼器分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的

個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位害對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值具與測(cè)量的起始和終止位害有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)

德SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停申時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電

后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這

種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道，

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位詈。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此

在工控中就有每操作找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電，干擾的影響。 編碼器由機(jī)械位置決 

定的每個(gè)位罟的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位罟，什么時(shí)候就去讀取它的位詈。這樣，編碼器的抗干

擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于德SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，德SICK編

碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

德SICK編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增

加國數(shù)的編碼以擴(kuò)大編碼曌的測(cè)量范圍，這樣的編碼型就稱為多屬式編硬器，它同樣是由機(jī)械位害確定編碼，每個(gè)位害編碼不事復(fù)，而無要記

憶。

德SICK編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

德SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干丅控定位中。