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德國Rexroth力士樂液壓系統的使用及優點和缺點

(1)液壓技術優勢的一般歸納

1).功率參數無級可調.控制方便,傳動平穩,特性優良一精度高

-方便地進行正反向直線或回轉運動和動力控制，而且具有很寬的調速范圍:

可簡便實現由回轉運動到往復運動的轉變(泵軸回轉/液壓缸往返):

-液壓系統負載剛性大(液壓馬達開環速度剛度為電動機的5倍)，精度高:

--可安全可靠并快速實現頻繁的帶載啟動和制動:

在液壓馬達和泵靜止不動時,可維持大負載(力,轉知)狀態

-可簡便地通過限制系統壓力,來限制力和轉知

可以對多負載的功率分配進行控制:

--可以簡便實現P+Q+N的復合控制:

2)功率大、功率密度大即功率重量比大比電強執行元件大1個數量級)，可構成體積小、重量輕、響應速度快的大功率控制單元:3)系統柔性大 具有高適應性 機構相對簡單,從輸入環節(通常為泵軸)到輸出環節(液壓馬達抽或液壓缸缸桿)之間,空間安排上自由度很大4)良好的時間特性一響應快

2)現今,機電液一體化的液壓技術屬優良領域

液壓控制技術的發展,決定性地受到其周邊領域一些按術發展的影響,例如新近將微電子技術(包括必須的軟件) 與微機械技術結合所形成的所謂“機電一體化(Mechatronik)， 技術以及材料技術。

電氣或電子技術與液壓傳動與控制技術相結合的產物---電液控制系統兼備了電氣和液壓的雙重優勢，形成了具有競爭力的自身技術特點。(易于實現自動控制及遙控)(能適應模擬量和數字量調制)電氣或電子技術在信號的檢測、放大、處理和傳輸等方面，比其他方式具有明顯的優勢，特別是現代微電子集成技術和計算機科學的進展，使得這種優勢更顯突出。因此，工程控制系統的指令及信號處理單元和檢測反饋單元，

幾乎無一例外地采用了電子器件。而在功率轉換放大單元和執行部件方面，液壓元件則有更多的*性.*特別應該指出的是,在傳遞較大功率的場合 通常是找不到技術上比液壓傳動更為有效的方式 這就是說,在全部技術功率教據和設備費用上,沒有可以與之相比的更好解決方案.