R901239535型德國REXROTH放大器卡具有哪些特征

  R901239535型德國REXROTH放大器卡用于禮帽式導(dǎo)軌安裝的模塊。微控制器控制整個(gè)過程，執(zhí)行調(diào)節(jié)，建立連接并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。BODAC PC 程序用于整個(gè)配置，也用于參數(shù)設(shè)置和診斷。除了用于地址設(shè)置的開關(guān)，該模塊未配備任何附加的硬件開關(guān)。出于配置目的，必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 HACD 連接到 PC。配置和應(yīng)用的創(chuàng)建非常簡單 - 只需連接預(yù)定義的功能組件即可。出于此目的，不需要編程知識。

  R901239535型德國REXROTH放大器卡參數(shù)：

數(shù)字位置測量系統(tǒng)輸入（2 x SSI 或 1 x 增量）

6 個(gè)模擬輸入，可通過軟件切換電壓（±10 V，0…10 V）和電流 (4…20 mA)，輸入電阻為 AI1 > 10 MΩ

3 個(gè)模擬輸出，1x 可切換電壓（±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA），2x 電壓 (±10 V)

各種可能的信號連接和切換選項(xiàng)

選通輸入和 OK 輸出

8 個(gè)數(shù)字輸入

7 個(gè)數(shù)字輸出，可配置

可設(shè)置參數(shù)的斜坡功能

32 個(gè)帶控制值、速度和控制器參數(shù)的塊

通過區(qū)域調(diào)節(jié)、特性曲線校正、疊加補(bǔ)償、剩余速率邏輯和零位校正調(diào)整液壓驅(qū)動裝置。

+10 V 參考電壓輸出

串行接口 RS232

通過局部總線，多可互連 32 個(gè)電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷

信號連接 [6] [8] [17]

HACD 有可用于輸入和輸出側(cè)的各種信號連接選項(xiàng)，每側(cè)可以連接兩個(gè)信號。有加、減、乘、除的功能，也有小值/大值發(fā)生器、面積比和限幅器：

+ = 加：Z = X + Y

– = 減：Z = X – Y

* = 乘：Z = X * Y / 100

/ = 除：Z = X / Y * 100

MIN = 小值發(fā)生器：Z = MIN (X, Y)

MAX = 大值發(fā)生器：Z = MAX (X, Y)

RATIO=比輸入：

對于 RATIO >1：Z = X * RATIO – Y

對于 RATIO <1：Z = X – Y / RATIO

（例如，壓差測量的面積比）

LIMIT = 信號限幅器：Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號 (X)

JUMP = 階躍發(fā)生器：Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號 (X)

帶有 Z … 結(jié)果

X … 第 1 個(gè)信號

Y … 第 2 個(gè)信號

T1 Lag = 低通過濾器

模擬 I/O [1] [15]

6 個(gè)模擬輸入可以通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之間切換。

模擬輸出 AO1 可以通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。

AO2 和 AO3 固定設(shè)置為 ±10 V。

輸出被切換，以便使用模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的整個(gè)范圍。

可為所有模擬輸入定義工作范圍和錯(cuò)誤檢測。

可通過放大和偏移來調(diào)節(jié)模擬輸出。

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