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海德漢HEIDEMHAIN編碼器的工作原理

來源:上海圓馨能源科技有限公司   2023年07月10日 11:25  

德國heidenhain海德漢編碼 (encoder) 是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。德國heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式德國heidenhair海德漢編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,香加在A、B兩相上,可增強穩定信號: 另每轉輸出一個Z相脈中以代表委位參考位由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別德國heidenhain海德漢編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得德國heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國heidenhain海德漢編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤官接以和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個教量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率一德國heidenhain海德漢編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度.或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線

主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果德國heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或擺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移德國heidenhain海德漢編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面: 機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光裔口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器夏蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的裔口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化,一般地,旋轉德國heidenhain海德議編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、旋轉德國heidenhain海德漢編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而目一會兒變頻器保護,顯示"PG斷開”..聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。德國heidenhain海德漢編碼器pg接線與參數矢量變頻器與德國heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式,必須與德國heidenhain海德漢編碼器pg的型號相對應。一般而言,德國heidenhain海德漢編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.


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