電容式6軸力傳感器(200N產品)介紹
Dyn Pick是一款電容式力傳感器,可以同時檢測3個方向的力分量的3個軸(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)和6個方向的力矩分量。 WEF-6A系列專為各種應用而設計,標配防水防塵結構(防護等級IP65)。 此外,Wakotec的止動器結構具有內置過載對策,并且傳感器還集成了傳統應變片式力傳感器不可少的放大器盒,使其成為任何人都可以使用的力傳感器。
該6軸力傳感器適用于工業機器人的力控制,壓力管理,拋光,去毛刺和裝配工作等各種過程,大大提高了可靠性。
用途
工業機器人的力控制、精密配合、去毛刺、壓力檢查、拋光工作等
輔助設備控制單元
機床加工控制等
規范
類型 | |
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型號: WEF-6A200-4-RCD |
低 | 典型值 | 。.MAX | 單位 | ||
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額定載荷 | Fx,Fy,Fz | - | ±200 | - | N |
Mx,My,Mz | - | ±4 | - | 納米 | |
線性 | - | - | 3 | %滿量程 | |
磁滯現象 | - | 3 | %滿量程 | ||
雙軸靈敏度 | -5 | - | +5 | %滿量程 | |
零溫度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %滿量程/°C | |
輸出形式 | RS422 | ||||
外部尺寸 | φ80×H32.5 | 毫米 | |||
電流消耗 | 280mA 或更低 (5V) 80mA 或更低 (24V) | ||||
重量 | 360 | g | |||
防塵防水 | IP65 防護等級 | 防護等級 |
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