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SIPOS西博思執行器調試及故障處理

來源：上海茂碩機械設備有限公司 2023年12月12日 10:17

1.1、準備工作。打開信號齒輪單元罩子（方形透明塑料罩），將白色齒輪轉到如下位置：

1.2、調試。

（1）進入調試菜單：

按功能鍵一下或兩下，使顯示屏第二行顯示： locPar，

按確認鍵，第一行顯示：language setting，

按下翻鍵一下，顯示：commissioning，

按確認鍵，第一行顯示：enter PIN-code，

第二行顯示：0000，

利用下翻鍵、上翻鍵和確認鍵，使第二行變為：9044，

再按確認鍵，現在第一行應該顯示close direction。

（2）調試：

現在按下翻鍵，直到第一行顯示：enterpos.adjust。

按確認鍵，顯示start with pos，第二行顯示OPEN，

這時我們先調開位（也可以按下翻鍵選擇先調試關位）。

按確認鍵，顯示move to op.pos，

第二行顯示press E-button，按開按鈕（即上翻鍵），

現在執行機構應該在朝著開方向運行，顯示％open→open，

這時觀察白色信號齒輪的轉向（順時針或逆時針），

運行到全開位置后，執行機構會自動停止，

再點按三下關按鈕（即按下去接著松開按鈕，使執行機構退回一點點，避免卡死）。

按確認鍵，第一行顯示 adjust of poti，

第二行顯示deviation+數值，

現在朝剛才觀察到的方向轉動白色齒輪，

使數值變小，直到為 0（松開手后也為0才行），

按確認鍵，顯示move to cl.pos，

現在按關按鈕，是執行機構朝關方向運行直到自動停止，

現在點按三下開按鈕，按確認鍵。顯示adjustment ok!，

證明調試成功。

2.1、撥碼開關介紹

上圖為經濟型電動門撥碼開關，自左到右依次為S1、S2、S3、 S4、S5、S6、S7、S8。其中，

S1：代表閥門開關方式，即順時針還是逆時針，默認在下，為順時針方式；

S2：關方式，撥下代表力矩關，撥上代表行程關，默認為撥下；

S3：開方式，一般為撥上，行程開閥；

S4、S5、S6可以依據實際情況而定，默認均為撥下；

S7：調試過程中分步確認作用；

S8：調試過程第一步、最后一步使用。

2.2、電動門調試

①

S8撥上，如下圖

接下來開始調節開位置：

②

開門至將近全開，然后逐漸點動開門直至機械位置全開（長按2S之后門會連開）；

觀察H2指示燈，如果紅燈閃爍，代表定位器與實際存在偏差，需要調節中心輪，向左或者向右調節，知道H2紅燈變滅；

③

將S7撥上，再撥下，開位保存記憶至芯片內，此時H1、H2交替閃爍；接下來開始調節關位置：

④

將下關門，力矩關門自適應，注意觀察H2燈，當H2燈閃爍3下后，H1、H2燈開始交替

閃爍，代表關位確

⑤

將S7撥上，再撥下，保存記憶關位置，此時會出現以下兩種情況： A、 H1燈閃爍，H2燈滅，此時代表調試成功；

B、 H1燈閃爍，H2燈紅燈，代表調試存在錯誤，需要重新調試，之后需要將S8撥上，再撥下，然

后選擇新的齒輪比例，重新從第②開始。齒輪比例計算公式：齒輪比例 = 螺距 * 行程

⑥

將S8撥下，調試完成。

西博思執行器調試設置說明

一、 多回轉型（2SA5….）

1、正確接通380V AC電源；

2、通過遠程/就地設置按鈕選擇“LocPar”(本地參數) 設置畫面，按下“ENTER”鍵訪問主菜單；

3、按下“↓”鍵選擇“commissioning”（調試）菜單，按下“ENTER”鍵來確認選擇。將顯示“0000”，第一個0為閃爍狀態；

4、按下“↓”鍵一次，第一個0變為9并閃爍；按下“ENTER”鍵確認，第二個0將閃爍，按下“ENTER”鍵確認，第三個0將閃爍；按下“↑”鍵四次，第三個0變為4并閃爍，按下“ENTER”鍵確認，最后一個0將閃爍；按下“↑”鍵四次，第三個0變為4并閃爍，按下“ENTER”鍵確認。至此已設定好密碼進入各項參數設定畫面。

5、顯示屏將顯示“close direction”（關方向），第二行顯示當前的設定值并閃爍，使用“↑”或者“↓”鍵來修改關方向（順時鐘clockwise或逆時鐘anti-clockwise），按下“ENTER”鍵保存改動，關方向的選擇已經完成。

6、按下“↓”鍵轉至關轉速（closing speed）的設定，根據執行器型號的不同，顯示屏將顯示不同的數值。按下“ENTER”鍵顯示屏第二行字符將閃爍，使用“↑”或者“↓”鍵來修改轉速并按下“ENTER”鍵保存修改值。使用“↓”鍵轉至開轉速（opening speed）的設定，按下“ENTER”鍵顯示屏第二行字符將閃爍，使用“↑”或者“↓”鍵來修改轉速并按下“ENTER”鍵保存修改值。注：重復上述步驟可設定開、關方向上的緊急轉速。

7、按下“↓”鍵N次直至出現“endpos.adjust”(末端位置調整)，按下“ENTER”鍵顯示屏將顯示首先要設定的末端位置。（如果末端位置已經設定過，顯示屏則顯示問題coml.new pos？（是否需要重新設定全部的末端位置））。使用“↑”或者“↓”鍵來選擇先設定開末端位置還是先設定關末端位置？按下“ENTER”鍵確認選擇。觀察閥門位置，并按下“↑”鍵（長按≮2秒）運行執行器直至閥門到達正確的開末端位置，按下“ENTER”鍵使執行器停止運行。（如有必要，可以通過短時間（小于2秒）按下“↑↓”鍵來對開末端位置進行精確設定。按下“ENTER”鍵來確認設定的開末端位置。如果顯示“deviation 0”(偏差0)，則電位器已校準，按下“ENTER”鍵確認，現在開末端位置已設定完畢。系統將轉至設定關末端位置，按下“↓”鍵（長按≮2秒）運行執行器直至閥門到達正確的關末端位置，一旦到達關末端位置，大約2秒后就可通過按下“ENTER”鍵來確認，顯示屏顯示“sign. Gear ratioadjustment ok!”，表明設定已成功。按下“ENTER”鍵，執行器將轉至“endpos.adjust”菜單。按下Local/Remote鍵，執行器將切換至遠控狀態，所有通過“ENTER”鍵確認過的修改均已保存。

西博思執行器主菜單

(1) close direction [clockwise] 關方向[順時針]*

(2) closing speed [28 rpm] 關速度

(3) opening speed [28 rpm] 開速度

(4) em. Speed(cl.) [14 rpm] 關緊急速度

(5) em. Speed(op.) [14 rpm] 開緊急速度

(6) cut-off mode cl. [torque-dependent] 關末端位置的關斷模式：力矩關斷模式

(7) cut-off mode op. [toravel-dependent] 開末端位置的關斷模式：行程關斷模式

(8) max. cl. torque [87 Nm] 關最大轉矩

(9) max. op. torque [87 Nm] 開最大轉矩

(10) retry torq block [0] 過力矩故障后重試次數

(11) rise time [0.5s] 上升時間

(12) dc-brake [0] 直流制動

(13) mot. temp. warn [135℃ max 155℃] 電機過熱報警

(14) mot. temp prot [on] 電機過熱報警保護[啟用]

(15) motor neating [off] 電機加熱[關閉]

(16) endpos adjust 調整末端位置*

(17) rec. torque graph 記錄力矩曲線

(18) endpos. range cl. [0% to 2%] 關末端位置范圍

(19) endpos. range op. [98% to 100%] 開末端位置范圍

(20) setpoint input [rising 4～20mA] 模擬量給定值輸入信號類型[上升 4～20mA]*

(21) binary inputs [NO] 開關量輸入信號類型[常開接點]

(22) emergency input [NO] 開關量輸入信號緊急的類型[常開接點]

(23) remote control [poscnty currImp] 遠端控制類型[位置控制模擬量給定]

(24) remote recommect [hon-active] 遠程控制選擇[不起作用]

(25) open circ.ben [keep position] 開路特性[保持原位]

(26) close tightly [Yes] 關緊

(27) emergency pos [0] 緊急位置

(28) inter. cont. CLOSE [0% to 2%] 關位中間接點動作范圍

(29) inter. cont. OPEN [0% to 100%] 開位中間接點動作范圍

(30) act. val. output [pos, rising, 4mA] 實際值輸出

(31) binary output [tot, opened] 開關量輸出1[全開]

(32) binary output [tot, closed] 開關量輸出2[全關]

(33) binary output [TL-OPEN] 開關量輸出3[開方向力矩關]

(34) binary output [TL-CLOSE] 開關量輸出4[關方向力矩關]

(35) binary output [fault] 開關量輸5[故障]

(36) binary output [local] 開關量輸6[就地]

(37) binary output [blinker] 開關量輸7[閃爍]

(38) binary output [MotTemp warn] 開關量輸8[電機過熱報警]

(39) maintenance [confiming] 維護[確認]

(40) maintenance per [↓↑E] 維護間隔

(41) actuat. Tag 1-10 [-↑↑↑↑↑] 執行機構標簽1—10個字母

(42) actuat. Tag 11-20 [-↑↑↑↑↑] 執行機構標簽11—20個字母

(43) enable poscnty [enabled] 啟用位置控制器功能

(44) customer variant [0] 用戶特殊軟件代碼

(45) enable sp. setp. [disabled] 啟用外部速度給定值[禁止]

(46) enable n. curve. [disabled] 啟用速度曲線功能[禁止]

(47) en. Prop/split [disabled] 啟用比例/給定拆開功能[禁止]

(48) ←return t menu 返回

SIPOS執行器常見故障及解決方法

顯示	解釋	可能的解決方法
act. val. error	0/4...20mA 實際位置值故障。	更換控制板。		16
blocked in move 運行中被卡住	在末端位置范圍外發生了過力矩故障。	檢查，必要時可以提高設定的力矩限幅值。檢查閥門是否太澀。（執行機構仍可以朝相反的方向運行）。		26
bus comm. fault	Fieldbus 總線通訊故障。	檢查主站的聯系報文。檢查Fieldbus 總線進線電纜的接線頭。		12
check end-pos.!	末端位置的設定無效（不正確）。	重新進行末端位置調整。
check parameters	調試不正確。	檢查設定的參數。
com. via bus	通過Fieldbus 總線進行的調試。	等待通過總線進行調試。
Converter temp	變頻器過熱故障。	檢查閥門是否太澀，操作的循環次數太高，
		環境溫度太高。
DPR error	DualPortRAM 故障	更換PROFIBUS 安裝組件。
EEPROM error	EEPROM 故障	更換控制板。
ext.volt. fault	主回路供電電源故障。	檢查主供電回路。
fault anal inp.2	模擬量輸入通道2 的4...20 mA 輸入故障I > 21 mA 或 I < 3.6 mA （活的零點）	增大或減小模擬量。檢查接線頭。
handwhl. pressed	正在用手輪（柄）操作執行機構。	檢查是否是無意中的操作，或手柄（輪）是否回復到位。分體安裝時檢查接線頭。
high curr. fault	變頻器過電流。	檢查到電機的電纜是否有短路的地方。檢查運行環境，例如，環境溫度。
		如有必要，更換電子元件。
high voltage	電源電壓超過了允許的＋15%的范圍。	檢查主回路的電源電壓。檢查電源電壓是否有波動及波形畸變。
InitParams fault	工廠內部設定的參數錯誤。	更換控制板。
Inverter fault	控制板和變頻器之間的通訊故障。	斷電然后再上電。如果該故障仍然存在，更換整個控制單元。
Local disabled	就地操作被禁止。	取消PROFIBUS 主站上所作的禁止。
low voltage	電壓低于允許的－15%的范圍。	檢查主回路的電源電壓。檢查電源電壓是否有波動及波形畸變。
MotTemp too high	電機過熱故障。	檢查閥門是否太澀，操作的循環次數太高，
		環境溫度太高。
moved too far	執行機構運行到了位置傳感器所容許的范圍之外。	重新調試? 見6.5.2.2 節。如果需要，可以重新進行末端位置調整? 參見6.5.2 節。
OpCirc PosInd	內部到電位器的電纜斷線。	檢查控制單元和齒輪單元連接處的接線頭。（等故障排除后??重新進行末端位置調整。
		分體安裝時檢查接線頭。
OpCirc TempInd	電機溫度檢測回路的電纜斷線。	分體安裝時檢查接線頭。檢查控制單元和齒輪單元連接處的接線頭。
OpCirc. BinInp	開關量輸入回路開路。	檢查進線電纜。
RAM error	RAM 故障。	更換控制板。
runtime error	運行時間故障。	檢查最終控制元件是否運轉靈活。提高設定的力矩限幅值。
		電位器故障或重新固定的位置不當（不是隨便固定的）。
setp. inp. error	模擬量輸入通道1 的4...20mA 輸入故障。I > 21mA 或 I < 3.6mA （活的零點）。		增大或相應地減少電流值。檢查接線頭。
voltage error	主回路或電子板電壓故障。	更換整個控制單元。（有可能是控制板故障，也有可能是電源板故障）。
watchdog error	看門狗錯誤。	更換控制單元。

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