一些Emeta磁性增量編碼器具有每圈一個脈沖的第三個通道。該索引通道的邊緣提供了一圈內的絕對位置參考。外部參考的有限精度可以通過額外移動到索引通道邊緣之一來提高。但是，索引通道不是定位的先決條件。事實上，機器制造商盡量避免使用索引作為參考，因為如果必須更換電機編碼器單元，則需要重新校準。此外，一些控制器使用索引通道來交叉檢查編碼器信號并監控每圈的編碼器計數。

傳輸信號時要注意什么

建議線路驅動器用于長線路傳輸和更好的信號質量。對于定位，線路驅動器對于避免丟失編碼器脈沖很重要。

線路驅動器為每個通道（A、B、I）生成反相信號（A、B、I）。每個信號對一起傳輸并評估差異，從而濾除信號傳輸過程中的任何電磁干擾。作為一個有益的副作用，信號質量得到改善，信號邊緣更清晰，并且驅動器功能可以使信號傳輸更遠的距離（最多約 30 m）。

編碼器需要電源電壓。在長編碼器線路上，線路電阻和相應的電壓降可能是一個問題。這就是為什么檢查電纜橫截面和電源電壓很重要的原因。

環境條件和穩健性

MA210 編碼器的標準工作溫度范圍為 –30 °C 至 +100 °C。這涵蓋了大多數應用和電機產生的熱量。在具有強烈振動和機械沖擊的應用中，堅固的機械外殼和良好的電纜應變消除非常重要。

雖然光學編碼器對電磁干擾不太敏感，但磁性編碼器需要良好的屏蔽雜散磁場。如果外殼密封不嚴，光學編碼器對灰塵很敏感。

位置和速度控制

在為定位和速度控制應用選擇編碼器時，可以使用以下基本規則：

規則 1：定位編碼器 — 一個好的建議是選擇脈沖數高于 360° 除以所需角位置精度的編碼器；換句話說，一些州的數量要高出四到十倍。定位時，請選擇帶線路驅動器（差分信號）的編碼器。

規則 2：用于高精度定位的編碼器 — 選擇帶有線性驅動器的光學編碼器以實現高精度定位。與內插磁編碼器相比，它們具有更高的分辨率、更少的抖動和更低的 INL。

規則 3：用于機械定位的編碼器 - 選擇帶有線驅動器和中等或低狀態數的磁性編碼器。機械減少將增加分辨率。由于機械作用，系統將無法從高精度光學編碼器中受益。

規則 4：高速控制編碼器 (> 500 RPM) — 選擇具有中等或少量狀態和足夠高的最大額定速度的編碼器。通常不需要高精度光學編碼器。對于大多數應用程序通常足夠的一個好的經驗法則是（RPM 中的速度）×（CPT 中的編碼器分辨率）> 100,000。

規則 5：低速控制編碼器 (< 100 RPM) — 選擇具有大量或非常多狀態的編碼器并結合快速控制器。