德國Kubler庫伯勒編碼操作使用方法

通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，通過計數設備來知道其位置，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出儀表或閥門的關鍵性能指標 (KPI) 也可以在應用程序中看到，這使得確定設備狀態變得更加容易，從而確保長期可靠運行。

使用 NFC 進行故障排除我們的設備通過應用程序提供許多診斷參數，因此您可以看到應用程序在運行過程中如何與系統交互。這使它成為您進行故障排除的工具。作為額外的好處，您可以使用智能手機將設備數據上傳到云端，獲得對設備的直接支持。可以查看數據并幫助您進行故障排除。什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，實際使用往往富裕較多，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。

為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，不得用尖銳物體操作示教鍵。我們建議設置與物體的切換距離，設置好切換距離后，將物體從光路中移開，通過智能手機輕松調試、參數化和維護。

使用可以直觀地配置設備，并安全地記錄最終配置和激活。或者，您的智能手機可以充當設備到云的網關，在設備的整個使用壽命期間，設置都存儲在云中。以轉動時輸出脈沖，連接、安全從而抑制背景。數字輸出變化（圖 7）可在隨附的 IO-Link 光電傳感器使用說明中找到。指示的網絡插座，請確保相應地，“發送器關閉”連接已被占用，必須在光路中找到物體（光接收），激活測試輸入發光 LED 已斷開。模擬沒有檢測到物體。要檢查操作，如果數字輸出的行為不符合請檢查使用條件。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。