管式泵和桿式泵的主要區別在于它們的結構、成本、檢泵過程、適用范圍和排量等方面。具體來說：

結構與成本：管式泵的結構相對簡單，成本較低，而桿式泵的結構較為復雜，因此制造成本較高。?1

檢泵過程：管式泵在檢泵時需要起出油管，這使得檢泵工作量大；相比之下，桿式泵在檢泵時不需要起出油管，因此檢泵過程更為方便。

適用范圍：管式泵適用于下泵深度不大、產量較高的井；而桿式泵適用于下泵深度較大、產量較低的井。

排量：由于管式泵的泵筒壁較厚，承載能力大，且在相同尺寸的油管中，可安裝的管式泵泵徑比桿式泵大，因此管式泵的排量也較大。?2

綜上所述，管式泵以其簡單的結構和較低的成本在石油開采中占據一席之地，尤其在需要較大排量的高產油井中表現優異；而桿式泵則以其不需要起出油管的優點，在深井和產量較低的井中更為適用。