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機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工業機器人行業使用在末端執行器的一種柔性連接工具。
工業機器人工具快換盤是高性能工業機器人系統上主要的組成部分，能夠是機器人充分發揮性能，完成多種作業，提高機器人的性價比。
機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器以增加柔性，被廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包裝等操作，具有生產線更換快速、有效降低停工時間等多種優勢。 [2]
信號針腳拔針器9040-2001519ATI
電源針腳拔針器9040-2001012ATI
PA2強電模塊機器人側觸點組件9005-20-2255ATI
PA2機器人側觸點3700-20-1544ATI
FH6/AM2機器人側頂針3700-20-2996ATI
連接裝置9120-110FM-R32-P48-STATI
連接裝置9120-110FT-R32-P48ATI
300kg機器人側快換總成 9121-210BM-JE2SC27-FH6-PA18-ED23-SM with air kitATI
300kg焊鉗工具側快換總成 9121-210CT-SC27-FH6-PA2-ED23 with 9005-20-1528ATI
300kg抓手工具側快換總成 9121-210CT-SC27-AQ3-PAA-UAAATI
ATI-9123-GK2T-0-TP0-0-00-N
工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的實現機器人側與執行工具之間電、氣體和液體相通。一個機器人側可以根據用戶的實際情況與多個工具側配合使用，增加機器人生產線的柔性制造、增加機器人生產線的效率和降低生產成本。 [3]
工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。
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