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機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。 [4]
機器人工具快換裝置的優點在于：
1. 生產線更換可以在數秒內完成；
2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間；
3. 通過在應用中使用1個以上的末端執行器，從而使柔性增加；
4. 使用自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。 [5]
ATI-9123-GK2T-0-TP0-0-00-N
ATI-9120-TP-M
ATIM9-CSP64-216T9NGBGA13FHG圖像優化處理器
ATI1700-1140212-01停產替代：1700-1140218-01
ATIST1111B-V401-V498
ATIAT508K
ATI8590-9909999-06
ATI9005-20-1628
ATIATU-7X
ATIAT540S
ATIAT540SE-4
ATIAT107A-2D
ATI9120-R32R-M
ATIUC-R32M-180
ATI3700-20-1459換槍盤備件
ATITM30H-225W/3300-100A插接箱
工業機器人工具快換盤主要特點：
通用性好：機器人快換盤屬具快換裝置一律采用國際標準接口，具有非常好的通用性和匹配性。
結構緊湊：機器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運動行程，保證了連接銷的伸出長度。
可靠性高：機器人快換盤可以對液壓缸和連接銷進行支撐，另一方面可以對快換裝置的伸縮過程起導向作用，從而進一步提高快換裝置的可靠性
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