1.蝶閥
蝶閥的擋板以轉軸的旋轉來控制流體的流量。它由閥體、擋板、擋板軸和軸封等部件組成。其結構簡單、體積小、重量輕、成本低流通能力大,特別適用于低壓差、大口徑、 大流量氣體和帶有縣浮物流體的場合，但泄漏量較大。 其流量特性在轉角達到70°。前和等百分比特性相似，70°以后工作不穩定，特性也不好，所以蝶閥通常在0° ~ 70°轉角范圍內使用。蝶閥不僅在石油、煤氣化工、水處理等一般工業 上得到廣泛應用，而且還應用于熱電站的冷卻水系統。
2、球閥
球閥,:啟閉件(球體)由閥桿帶動,并繞閥桿的軸線作旋轉運動的閥門,球閥它具有旋轉90度的動作,旋塞體為球體，有圓形通孔或通道通過其軸線。主要用于截斷或接通管路中的介質，亦可用于流體的調節與控制，其中硬密封V型球閥其V型球芯與堆焊硬質合金的金屬閥座之間具有很強的剪切力，特別適用于含纖維、微小固體顆料等介質。而多通球閥在管道上不僅可靈活控制介質的合流、分流、及流向的切換，同時也可關閉任一通道而使另外兩個通道相連。 本類閥門在管道中一般應當水平安裝。球閥分類:氣動球閥，電動球閥，手動球閥。球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的轉動力矩就能關閉嚴密。球閥最適宜做開關、切斷閥使用，V型球閥。
3、凸輪撓曲閥
在過程控制系統中，執行器由執行機構和自動化調節機構兩部分組成。自動化調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數,使
生產過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信號把它轉換為驅動調節機構的輸出(如角位移或直線位移輸出)。
它也采用適當的執行元件，但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響
自動調節系統的安全性和可靠性。
結構
自動化控制技術工具中接受控制信號并對受控對象施加控制運行作用的裝置。執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器
3類。
( 1 )執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。
( 1 )執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。
(2)按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。
(3)按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。
(4)按輸入控制信號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。