PILZ旋轉增量式編碼工作原理
PILZ旋轉增量式編碼由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別PILZ旋轉增量式編碼的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得PILZ旋轉增量式編碼的零位參考位。
PILZ旋轉增量式編碼碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—PILZ旋轉增量式編碼以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
PILZ旋轉增量式編碼基本簡介：
PILZPILZ旋轉增量式編碼如以信號原理來分可分為增量型PILZ旋轉增量式編碼與型PILZ旋轉增量式編碼的區分，兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
按照工作原理PILZ旋轉增量式編碼可分為增量式和式兩類。
增量式BENPILZ旋轉增量式編碼是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式PILZ旋轉增量式編碼的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式PILZ旋轉增量式編碼以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當PILZ旋轉增量式編碼不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，PILZ旋轉增量式編碼不能有任何的移動，當來電工作時，PILZ旋轉增量式編碼輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點，PILZ旋轉增量式編碼每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式PILZ旋轉增量式編碼原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了PILZ旋轉增量式編碼的出現。
型旋轉光電PILZ旋轉增量式編碼，因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
PILZ旋轉增量式編碼光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在PILZ旋轉增量式編碼的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位PILZ旋轉增量式編碼。這樣的PILZ旋轉增量式編碼是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
旋轉PILZ旋轉增量式編碼/增量或值PILZ旋轉增量式編碼/拉線PILZ旋轉增量式編碼
旋轉PILZ旋轉增量式編碼/增量或值PILZ旋轉增量式編碼/拉線PILZ旋轉增量式編碼 (16張)
PILZ旋轉增量式編碼由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，PILZ旋轉增量式編碼的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于PILZ旋轉增量式編碼在定位方面明顯地優于增量式PILZ旋轉增量式編碼，已經越來越多地應用于工控定位中。型PILZ旋轉增量式編碼因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，PILZ旋轉增量式編碼在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型PILZ旋轉增量式編碼串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
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