1、預選氣缸的缸徑 
根據氣缸的負載狀態，確定氣缸的軸向負載力F。 
根據負載的運動狀態，預選氣缸的負載率η。 
根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應小于減壓閥進口壓力的85%。 
已知F，η和P，對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化。 
2、預選氣缸行程 
根據氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。為便于安裝調試，對計算出的行程要留有適當余量。應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，成本降低。 
3、選擇氣缸的品種 
根據氣缸承擔任務的要求來選擇氣缸的品種。例如要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；如要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環式安裝方式的氣缸等 
4、驗算氣缸的緩沖能力 
預選了缸徑和行程后，必須驗算一下氣缸的緩沖能力是否符合要求。 
具體驗算方法， 
5、選擇氣缸的安裝方式 
常用的安裝方式有：基本型、腳座型、桿側法蘭型、無桿側法蘭型、單耳環型、雙耳環型、桿側耳軸型、無桿側耳軸型、中間耳軸型等。 
6、氣缸活塞桿長度的驗算 
主要是驗算是否有橫向負載超過活塞桿的承受能力 
7、計算氣缸空氣消耗量和所需要的空氣量 
氣缸的空氣消耗量是指氣缸做一次往復運動所消耗的空氣量Vc，氣缸做一次往復運動，氣缸至換向閥之間的配管所消耗的空氣量為Vt。 
8、選擇磁性開關
9、選擇活塞桿端部接頭：浮動接頭、單肘接頭、雙肘接頭等。 
10、確定回路中的氣動氣動元件：選擇接頭、配管、電磁閥、調速閥等。