西門子PLC有多種型號(hào),根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)的多少、功能的強(qiáng)弱不同分為U型(通用型)、W型(字處理型)、R型(開關(guān)型)等,但基本結(jié)構(gòu)相同,主要由電源模塊、中央處理器(CPU)、輸入輸出(I/O)模塊、總線模塊、通訊模塊等組成,其控制系統(tǒng)還包括用戶程序、外圍輸入輸出電路、接口電路等。故障產(chǎn)生的原因和部位也較為多樣。一般地,分為軟故障和硬件故障。軟故障的處理較為簡單,利用PG(西門子的編程器)就可以解決;對于PLC本身的硬件故障因?yàn)槭悄K化結(jié)構(gòu),為了加快維修速度采用確定故障模塊,然后更換的方法(板級(jí)維修),而模塊的維修大都由西門子維修部或?qū)I(yè)維修公司承擔(dān)(芯片級(jí)維修)外圍系統(tǒng)的硬件故障分析處理就比較復(fù)雜,對維修人員分析、判斷電路的能力要求較高
一、軟故障的判斷和處理
西門子PLC具有自診斷能力,發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng),通過故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常,各指示燈也指示正常,特別是輸入信號(hào)正常,但系統(tǒng)功能不正常(輸出無或亂)時(shí),本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中,是掉電易失性的,當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí),程序丟失或紊亂的可能性就很大,當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。有EPROM存儲(chǔ)卡及插槽的西門子PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡單,將EPROM卡上的程序拷回西門子PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到西門子PLC上。需要特別說明的是,有時(shí)簡單的程序覆蓋不能解決問題,這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當(dāng)必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST” 開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC— allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。 另外,保存在EPROM中的程序并不是*的,過分相信EPROM上的程序有時(shí)會(huì)給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序,特別是 PG中的備份程序就顯的尤為重要。
一臺(tái)停機(jī)兩個(gè)月的設(shè)備出現(xiàn)問題,上電后無法啟動(dòng)。檢修人員在檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò),很自然地將EPROM卡插入西門子PLC中,總清后拷貝程序,完成后重啟,故障依舊,由于程序不大,逐條把EPROM上的程序讀出,與手冊上的指令核對后發(fā)現(xiàn)*一樣,重復(fù)拷貝無效后認(rèn)為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調(diào)出,與EPROM上的程序進(jìn)行比對,結(jié)果語句指令表相同,但程序存放地址發(fā)生了變化,把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常。可見EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤,用紫外線擦除后重新寫入問題解決。
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