SOMMER夾持缸GP1240N/05：SOMMER夾持缸貨期8-10周；德國原廠訂貨；2016年ZIMMER已經正式收購了SOMMER,現在德國SOMMER廠家出貨的產品都已經貼上ZIMMER的logo，SOMMER是一家由公司所有人親自管理的家族企業！

SOMMER夾持缸GP1240N/05：SOMMER夾持缸GP1240N/05貨期8-10周；德國原廠訂貨；2016年ZIMMER已經正式收購了SOMMER,現在德國SOMMER廠家出貨的產品都已經貼上ZIMMER的logo，SOMMER是一家由公司所有人親自管理的家族企業！
原裝德國SOMMER(索瑪)機械手結構
SOMMER機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。SOMMER機械手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為SOMMER機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，SOMMER機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般SOMMER機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
SOMMER機械手執行機構
SOMMER機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干。
手部
SOMMER機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
SOMMER機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
手臂
SOMMER機械手手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
SOMMER機械手驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得zui多。
液壓驅動式
SOMMER液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
電氣驅動式電力驅動是機械手使用得zui多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
SOMMER機械手機械驅動式
SOMMER機械手機械驅動只用于動作固定的場合。SOMMER夾持缸GP1240N/05；一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。
其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
SOMMER機械手控制系統
SOMMER機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
SOMMER機械手其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。
對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。
德國Sommer-automatic產品應用：汽車制造、食品醫藥、光盤生產、鋼鐵行業、電子領域。德國SOMMERAUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗。SOMMER產品使用客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業的客戶。德國Sommer-automatic主要產品包括機器抓手、機器人快換盤、SOMMER旋轉SOMMER抓手、SOMMER旋轉托盤、SOMMER真空吸盤等自動化相關產品，產品質量在業內屬*水平。
1980
ZimmerGmbHTechnischeWerkst?tten(Rheinau)
在Rheinau-Freistett成立，它是一家由公司所有人親自管理的家族企業。公司很快在自動化和夾持裝運技術領域的產品研發方面取得了突破性進展。ZimmerGmbH很早便站穩腳跟，致力于為OEM客戶研發和生產高度復雜的部件和系統解決方案。并迅速從之前的車庫工廠發展成為了一家高科技企業。目前，它是具有行業地位的制造商之一?？蛻舳紝⑵渌邪l的標準化機械和設備制造解決方案視為優質產品。規劃、設計、生產和裝配機械部件：ZimmerGmbHTechnischeWerkst?tten也已經成為一家廣受認可且*的技術服務供應商。十多年以來，這家公司一直都是一家重要的系統供應商。客戶包括來自機械和設備制造領域和汽車工業的企業。
1999
Sommer-automaticGmbH(Ettlingen)
加入其中，它是一家處于地位的氣動和電動夾持裝運技術部件和系統供應商。Sommer-automatic是行業專家，在夾持裝運技術領域具有清晰的定位和全面的產品組合。與此同時，它與ZimmerGmbHTechnischeWerkst?tten也開展了深入合作。合作成果體現為產品管理及研發領域的各種具有示范意義的流程自動化創新。
2004年，
ZimmerGmbHD?mpfungssysteme(Rheinau)
成立。目前，它已經發展成為處于地位的家具行業研發合作伙伴，并且是*一家緩沖系統和創新型牽引機構（即所謂的柔性緩沖系統，目前也可用于其它行業，比如：汽車領域）的系統合作伙伴。公司客戶包括所有大型襯板和家具制造商。現在，我們公司已經發展成為一家在范圍內均受到歡迎和認可的研發先鋒和設備制造商。
2007年，
BENZGmbHWerkzeugsysteme(Haslach/Kinzigtal)
加入，它是數控機組技術領域的專家。這家公司負責研發和生產適用于車床和加工中心的*木材和金屬加工用工具系統。Benz是與Homag集團的合資公司（從2009年起）。Benz當前與未來的核心任務是繼續發揮技術*的作用，通過創新性工具系統和機組推動木材和金屬加工領域的發展。
2007年，
ZimmerGmbHKunststofftechnik(Rheinau)
成立。生產由金屬、塑料和合成橡膠制成的系列部件（金屬注射成型、塑料壓鑄、人造橡膠成型技術以及創新型MIM技術）。這家公司將多年經驗、高度靈活性和*生產能力融合在了一起。從材料研發到自主工具制造和產品研發，再到自主精加工，ZimmerKunststofftechnik具備能夠貫穿整個流程的技術能力，目前已在市場上確立了自己的特殊。
2008年，
在Rheinau購入新廠房(10,500m?)。2011年，為擴大生產能力，ZimmerGmbH新建了3,800m?的生產和辦公區。
2013
ZimmerGroupGmbH(Rheinau)
決定加強戰略定位。首先將兩家成功的單獨公司合并成為一家有限責任公司(GmbH)。ZimmerGmbHTechnischeWerkst?tten和Sommer-automaticGmbH合并為ZimmerGmbH。獨立公司ZimmerGmbHKunststofftechnik、ZimmerGmbHD?mpfungssysteme以及BenzGmbH未來將與ZimmerGmbH一起組成Zimmer。這些公司在這個大家庭中將繼續堅定不移地在夾持裝運技術、線性技術和工業緩沖技術和柔性緩沖技術這幾大技術領域中研發新產品。共同目標：針對市場的一站式服務。Zimmer是一家專有技術工廠。
1980年，ZimmerGmbHTechnischeWerkst?tten(Rheinau)在Rheinau-Freistett成立，它是一家由公司所有人親自管理的家族企業。公司很快在自動化和夾持裝運技術領域的產品研發方面取得了突破性進展。ZimmerGmbH很早便站穩腳跟，致力于為OEM客戶研發和生產高度復雜的部件和系統解決方案。并迅速從之前的車庫工廠發展成為了一家高科技企業。目前，它是具有行業地位的制造商之一。客戶都將其所研發的標準化機械和設備制造解決方案視為優質產品。規劃、設計、生產和裝配機械部件：ZimmerGmbHTechnischeWerkst?tten也已經成為一家廣受認可且*的技術服務供應商。十多年以來，這家公司一直都是一家重要的系統供應商。客戶包括來自機械和設備制造領域和汽車工業的多家企業。1999年，Sommer-automaticGmbH(Ettlingen)加入其中，它是一家處于地位的氣動和電動夾持裝運技術部件和系統供應商。Sommer-automatic是行業專家，在夾持裝運技術領域具有清晰的定位和全面的產品組合。與此同時，它與ZimmerGmbHTechnischeWerkst?tten也開展了深入合作。合作成果體現為產品管理及研發領域的各種具有示范意義的流程自動化創新。2004年，ZimmerGmbHD?mpfungssysteme(Rheinau)成立。目前，它已經發展成為處于地位的家具行業研發合作伙伴，并且是*一家緩沖系統和創新型牽引機構（即所謂的柔性緩沖系統，目前也可用于其它行業，比如：汽車領域）的系統合作伙伴。公司客戶包括所有大型襯板和家具制造商?，F在，我們公司已經發展成為一家在范圍內均受到歡迎和認可的研發先鋒和設備制造商。2007年，BENZGmbHWerkzeugsysteme(Haslach/Kinzigtal)加入，它是機組技術和從動工具系統領域的專家。這家公司負責研發和生產適用于車床和加工中心的*木材和金屬加工用工具系統，并從2009年起與Homag集團組成了一家合資企業。Benz當前與未來的核心任務是繼續發揮技術*的作用，通過創新性工具系統和機組推動木材和金屬加工領域的發展。2007年，ZimmerGmbHKunststofftechnik(Rheinau)成立。生產由金屬、塑料和合成橡膠制成的系列部件（金屬注射成型、塑料壓鑄、人造橡膠成型技術以及創新型MIM技術）。這家公司將多年經驗、高度靈活性和*生產能力融合在了一起。從材料研發到自主工具制造和產品研發，再到自主精加工，ZimmerKunststofftechnik具備能夠貫穿整個流程的技術能力，目前已在市場上確立了自己的特殊。2008年，在Rheinau購入新廠房(10,500m?)。2011年，為擴大生產能力，ZimmerGmbH新建了3,800m?的生產和辦公區。2013年，ZimmerGroupGmbH(Rheinau)決定加強戰略定位。首先將兩家成功的單獨公司合并成為一家有限責任公司(GmbH)。ZimmerGmbHTechnischeWerkst?tten和Sommer-automaticGmbH合并為ZimmerGmbH。獨立公司ZimmerGmbHKunststofftechnik、ZimmerGmbHD?mpfungssysteme以及BenzGmbH未來將與ZimmerGmbH一起組成Zimmer集團。這些公司在這個大家庭中將繼續堅定不移地在夾持裝運技術、線性技術和工業緩沖技術和柔性緩沖技術這幾大技術領域中研發新產品。SOMMER夾持缸GP1240N/05；共同目標：針對市場的一站式服務。
Zimmer集團是一家專有技術工廠。