ELTRA編碼器，意大利意爾創(chuàng)中國銷售中心
Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗。目前可生產(chǎn)多達(dá)15000多種型號的傳感器，并服務(wù)于的3,000多個客戶。產(chǎn)品種類齊全是EltraZ大的特色，Eltra可以提供經(jīng)濟(jì)型編碼器，高性能增量式編碼器，重載型編碼器，以及行業(yè)應(yīng)用的多圈值編碼器，可以滿足多數(shù)客戶的性能需求。

ELTRA編碼器，意大利意爾創(chuàng)中國銷售中心
Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗。目前可生產(chǎn)多達(dá)15000多種型號的傳感器，并服務(wù)于的3,000多個客戶。產(chǎn)品種類齊全是Eltrazui大的特色，Eltra可以提供經(jīng)濟(jì)型編碼器，高性能增量式編碼器，重載型編碼器，以及行業(yè)應(yīng)用的多圈值編碼器，可以滿足多數(shù)客戶的性能需求。 特別是近年來推出的伺服電機(jī)上使用的編碼器，結(jié)構(gòu)精巧，產(chǎn)品的所有器件均為國外供應(yīng)鏈，使用母公司AVAGO的模組芯片，使其運轉(zhuǎn)可靠性大大加強，并且提高使用壽命。

ELTRA編碼器，意大利意爾創(chuàng)中國銷售中心
ELTRA編碼器工作原理：
利用電磁感應(yīng)原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應(yīng)同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量。
感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會產(chǎn)生感應(yīng)電勢U。如滑尺相對定尺移動，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測量系統(tǒng)。它的測長精確度可達(dá)3微米/1000毫米，測角精度可達(dá)1″/360°。
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器
隨著工業(yè)自動化的高速發(fā)展，編碼器在工控領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛。
一、問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項？
應(yīng)留意三方面的參數(shù)：
1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二、問：請教如何使用增量編碼器？
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。
三、關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用
設(shè)備在野外使用，現(xiàn)場環(huán)境臟，而且怕撞壞編碼器。
有鋁合金（特殊要求可做不銹鋼材質(zhì)）密封保護(hù)外殼，雙重軸承重載型編碼器，放在戶外不怕臟，鋼廠、重型設(shè)備里都可以用
不過假如編碼器安裝部分有空間，建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼，以加強對其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護(hù)殼的價值比較還是有一定差距的。
四、從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：
產(chǎn)業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點就突出了：
信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；
現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝題目，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，輕易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等題目。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置正確，其使用壽命往往很長。
多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
經(jīng)濟(jì)化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗本錢降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。
如上所述優(yōu)點，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。
五、關(guān)于電源供給及編碼器和PLC連接：
一般Elta編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源。
1．編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2．編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。
3．編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串進(jìn)5V的信號接線中往而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出（5-30Vdc），有此要求定貨時要注明）

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