力士樂比例溢流閥*
德國力士樂REXROTH直動式比例溢流閥用來控制流體方向的自動化基礎元件,屬于執行器;通常用于機械控制和工業閥門上面,對介質方向進行控制,從而達到對閥門開關的控制。工作原理電磁閥里有密閉的腔,在不同位置開有通孔,每個孔都通向不同的油管,腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊,通過控制閥體的移動來擋住或漏出不同的排油的孔,而進油孔是常開的,液壓油就會進入不同的排油管,然后通過油的壓力來推動油缸的活塞,活塞又帶動活塞桿,活塞桿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。REXROTH直動式比例溢流閥時,必須按設備每小時的耗汽量乘以選用倍率2-3倍為zui大凝結水量,來選擇低溫液態用途電磁閥的排水量。才能保證水力控制閥在開車時能盡快排出凝結水,迅速提高加熱設備的溫度。水力控制閥排放能量不夠,會造成凝結水不能及時排出,降低加熱設備的熱效率。
比例溢流閥傳遞函數參見圖2,它描述的是在先導限壓閥閥口*關閉的工況下的傳遞函數方塊圖。
其特征方程為:
由勞斯判據,系統的穩定性條件為:①特征方程各項系數均大于零;②下列不等式成立:
將閥的參數代入以上兩式,結果是滿足系統的穩定性兩條件。在試驗中,該閥的穩定性非常好,沒有發生嘯叫和振動現象。
3 性能試驗研究
被試閥的基本參數為:閥zui大流量10 l/min,zui高工作壓力為12 mpa。
圖3為反比例溢流閥的試驗系統原理圖。6為電液比例調速閥,7為被試閥。
1)穩態控制特性
輸入電流信號以三角波形式在0~750 ma區間連續緩慢地變化3個循環,測得反比例溢流閥的輸出壓力-輸入電信號的穩態控制特性曲線如圖4a所示。輸出額定壓力為12 mpa,通電時zui低控制壓力pmin<0·2mpa。輸出壓力隨電流的變化(190~750 ma)在12~0·2 mpa間連續可調,此為工作區段。在被試閥斷電時,手調先導限壓閥的調節范圍在2~12 mpa之間,圖示為10·5 mpa。由特性曲線可知,被試閥的重復精度≤2·0%;滯環≤3%。
力士樂比例溢流閥*
閥的結構及工作原理
電液反比例溢流閥的工作原理如圖1所示。該閥主要由先導限壓閥5和反比例溢流閥1以及固定液阻r1、r2、r3組成。
在開關電磁鐵斷電不起作用的工作情況下,若忽略主閥芯的摩擦力,主閥芯主要受到諸如液壓力fy、電磁力fi、彈簧力ft以及穩態液動力fst等4個力的作用,其穩態受力平衡方程式如下:
式中:pa為輸出壓力,δa為主閥芯臺階的環形面積,ki為電流力增益,ii為比例電磁鐵的輸入電流,kt為彈簧剛度,x0和x分別是彈簧預壓縮量和彈簧壓縮量。將閥的參數代入式(1)得:
pa=13·36+1·67x-0·021ii(2)
由公式(2)可知,當輸入電流ii大于200 ma時,pa與ii成反比例關系,所以隨著比例電磁鐵電流ii的增大,輸出壓力pa將會成比例地減小。
該閥設定,當比例電磁鐵的輸入電流小于或等于200 ma的時候,開關電磁鐵自動通電,開關電磁鐵的電磁力破壞了主閥芯正常工作時的受力平衡,使主閥口4*關閉,先導回油口6全開,全流量從先導限壓閥通過回油,輸出壓力pa為先導限壓閥的設定值。另外,此先導限壓閥的設定值通過彈簧可調。該閥可為機車減振系統在斷電時建立安全緩沖背壓(其穩態控制特性曲線參閱圖4。其中pa在200 ma附近的過渡是一個跳變的過程)。