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型號列舉：
AC36-BISS-SSI，AC58-BISS-SSI，AC58-CANLAYER2，AC58-CANOPEN，AC58-DEVICENET，AC58-INTERBUS，AC58-PARALLEL，AC58-PROFIBUS，AC58-SSI-P，AC58-SUCONET，AC59-BISS-SSI，AC59-PARALLEL，AC61-CANLAYER2，AC61-CANOPEN，AC61-DEVICENET，AC61-INTERBUS，AC61-PROFIBUS，AC61-SSI-P，AC110-BISS-SSI，AR62-63ANALOG，AR62-63-BISS-SSI，AR62-63-CANOPEN，AX70-CANOPEN，AX70-PROFIBUS，AX70-SSI，AX70-SSI-P，DWD38，HD20，HD25，HSD25，HSD35，HSD37，HSD38，PC9，RI30，RI32，RI36-H，RI36-0，RI38，RI41，RI42，RI58-0，RI58-F，RI58-G，RI58-H，RI58-D，RI59，RI76-TD，RI80-E，RX70-TI，RI58-O-T，RI58-D-TD亨士樂HENGSTLER 轉編碼器 上海HENGSTLER編碼器，HENGSTLER亨士樂編碼器
1、增量式編碼器型號有:
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/
RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H.
2、值式編碼器型號有:
RA58,RA59,TX70TS,RA58（with SSI編程）,RA58（帶并行接口） ,RA58（with InterBUS）,RA58（with
CAN）,RA58（with DeviceNet）,RA58（with ProfiBUS）,
RA58（with SUCOnet）;
3、新型式編碼器AC58系列.可以*兼容RA58系列使用,功能更為強大.AC58的型號格式