不二越NACHI疊加閥/不二越電磁閥5,4,1 插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥） , , 插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥） 根據不同功能將閥芯和閥套單獨做成組件 插入件）,插入專門設計的閥塊組成回路, ）,插入專門設計的閥塊組成回路 （插入件）,插入專門設計的閥塊組成回路, 結構緊湊且具有一定的互換性. 結構緊湊且具有一定的互換性. 功用大流量系統中便于集成 連接的控制液流參數. 分類二通插裝方向閥 二通插裝壓力閥 二通插裝流量閥 插裝閥的工作原理組成 結構 工作原理 組 成控制蓋板 插裝主閥（閥套,彈簧, 插裝主閥（閥套,彈簧,閥 芯及密封件組成） 芯及密封件組成） 插裝塊體 先導元件（裝在控制蓋板上） 先導元件（裝在控制蓋板上） 閥芯 *錐形:錐端可開阻尼孔 或節流三角槽 圓柱形 工作原理控制蓋板將錐閥組件封裝在插 裝塊體內, 裝塊體內,并且溝通先導閥和 主閥, 主閥,通過錐閥啟閉對主油路 通斷起控制作用. 通斷起控制作用. 動畫演示 實質相當于一個液控單向 閥或二位二通液動閥. 五 插裝閥及其系統的特點    ：望賢會
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   日本不二越電磁閥特點疊加閥
1）主閥結構簡單,通流能力 大, ）主閥結構簡單, qVmax=10000l/min 2） 主閥相同,一閥多能,便 于標準化, 主閥相同,一閥多能, 于標準化, 集成化,微型化. 集成化,微型化.
3） 密封性好,泄漏小,便于無管連接, 密封性好,泄漏小,便于無管連接, 先導閥功率小,具有明顯節能效果. 先導閥功率小,具有明顯節能效果. 應 用一般用于冶金,船舶,塑料機械 一般用于冶金,船舶, 等大流量系統中. 等大流量系統中. 5,4,2 疊加閥 , , 閥的上下面為安裝面,閥的進出油口分別在這兩個 面上.使用時,相同通徑,功能各異的閥通過螺栓 串聯疊加安裝在底板上,對外連接的進出油口由底 板引出.
 5,5 電液伺服閥 , 功用 組成 功 用將微弱的電氣信號放大并轉化為大 功率的液壓能輸出.（ 功率的液壓能輸出 （既是電液轉 換元件,也是功率放大元件） 換元件,也是功率放大元件） 組 成 電氣部分—力矩馬達,實際是一機械轉換器. 電氣部分 力矩馬達,實際是一機械轉換器. 力矩馬達 液壓部分 動畫演示 液壓部分前置放大級——雙噴嘴擋板閥 雙噴嘴擋板閥 前置放大級 功率放大級——零開口四邊滑閥 零開口四邊滑閥 功率放大級 5,5,1 電液伺服閥的工作原理 , ,  日本不二越電磁閥特點疊加閥工作原理 特點 功 用 把輸入的電氣信號轉變為力 連同擋板偏轉, 矩,使銜鐵 連同擋板偏轉, 以控制前置放大級. 以控制前置放大級. 組 成一對*磁體 導磁體 銜鐵 線圈 彈簧管等 工作原理*磁體將導磁體磁化為N極和 極 *磁體將導磁體磁化為 極和S極 極和 無電流輸入時:力矩馬達無輸出, 無電流輸入時:力矩馬達無輸出,銜鐵中立 有電流輸入時:銜鐵被磁化,若左端為N極 有電流輸入時:銜鐵被磁化,若左端為 極, 右端為S極則由同性相斥, 端為S極則由同性相斥,異性 極則由同性相斥 相吸的原理, 相吸的原理,銜鐵逆 時針 方 向偏轉,同時彈簧彎管變形, 向偏轉,同時彈簧彎管變形 產生反力矩, 產生反力矩,直到電磁力矩與 彈簧彎管反力矩相平衡為止. 彈簧彎管反力矩相平衡為止. 電流越大,產生的電磁力矩越 電流越大 產生的電磁力矩越 鐵偏轉的角度大. ∝ 大銜 鐵偏轉的角度大. θ∝I 特 點 ∵ 銜鐵小,慣性小 ∴ 靈敏度高 液壓放大級 1 前置放大級：望賢會
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 2 功率放大級 前置放大級功用 組成 油路 工作原理 舉例 功 用 功用——力放大 組 成 雙噴嘴擋板閥 油 路 p → 兩固定節流孔 → 滑閥兩 兩噴嘴→ 兩可變節流孔 兩可變節流孔→ 端→ 兩噴嘴 滑閥中部流出 工作原理力矩馬達無信號, 力矩馬達無信號,擋板不動 滑閥不動力矩馬達有信號,銜鐵 滑閥不動力矩馬達有信號, 帶擋板偏轉, 兩可變節流孔變化, 帶擋板偏轉 兩可變節流孔變化, 滑閥兩端壓力不等, 滑閥兩端壓力不等,滑閥移動 . 舉 例銜鐵逆時針方向偏轉, 如: 銜鐵逆時針方向偏轉, 擋 板向左偏 ,可變節流 可變節流 孔 ↑ ,使 p1↑,右↓ , p2↓,滑閥左移. ,滑閥左移. 功率放大級功用 組成 工作原理 特點 功 用 功率進一步放大 組 成閥體 零開口四邊滑閥 < 閥芯 反饋桿等 反饋 工作原理當無電流信號輸入時, 當無電流信號輸入時,力矩馬達 無力矩輸 出,擋板中立,滑閥兩 擋板中立, 端壓力相 等,閥心 在反饋桿下端 處于中位. 小球作用下也 處于中位. 當有電流信號輸入時, 當有電流信號輸入時,銜鐵帶動擋板 逆時針方向偏轉一θ角時,閥芯因 逆時針方向偏轉一 角時,閥芯因p1 角時 p2而向左移動輸出液壓信號.閥芯 而向左移動輸出液壓信號. 左移,帶動反饋桿下端小球也左移, 左移,帶動反饋桿下端小球也左移, zui終閥芯停止運動, zui終閥芯停止運動,取得一個平衡位 并輸出相應的流量. 置,并輸出相應的流量. 一定的I, ∴ 一定的 ,對應一定 的θ,一定的閥口開 度,一定的輸出q. 一定的輸出 . 特 點 ∵ 不二越NACHI疊加閥/不二越電磁閥閥芯位置由反饋桿組件彈性 變形力反饋到銜鐵上與電磁 力平衡而決定
 ∴ 稱力反饋式電液伺服閥 又∵ 采用了兩級液壓放大器 ∴ 稱力反饋兩級電液伺服閥 5,5,2 電液伺服閥的應用 , , 5,6 電液比例控制閥 , 作用 分類 特點 作 用連續或按比例地隨輸入電 氣信號的變化而調節和控 制液流壓力,方向和流量. 制液流壓力,方向和流量. 分 類簡化結構, 簡化結構,降低精度的電液伺服閥 按結構 < *比例電磁鐵 普通液壓閥 比例電磁鐵+普通液壓閥 比例電磁鐵 外型與普通電磁鐵相同,但吸力∝I 外型與普通電磁鐵相同,但吸力∝ 比例壓力閥 按控制參數 < 比例流量閥 比例方向閥 特 點既具有結構簡單,通用性強的特點, 既具有結構簡單,通用性強的特點, 又具有伺服閥能遠程, 又具有伺服閥能遠程,連續操縱優 點,故而又稱"廉價伺服閥" 故而又稱"廉價伺服閥" 5,6,1 電液比例壓力閥 , , 組成 工作原理 特點 比例溢流閥組成比例電磁鐵 + 直動式溢流閥主體 比例溢流閥工作原理輸入一I,產生一電磁力, 輸入一 ,產生一電磁力,作 用于閥芯上,得到一控制壓力, 用于閥芯上,得到一控制壓力, 變化, 也變化 也變化. 其p∝I,I變化,p也變化. ∝ , 變化 比例溢流閥特點 1 比例電磁鐵與其他壓力閥組合, 比例電磁鐵與其他壓力閥組合, 比例溢流閥 可簡單組成< 可簡單組成< 比例順序閥 比例減壓閥 2 用一個比例閥可實現多級壓力控制, 用一個比例閥可實現多級壓力控制, 簡化油路, 三級調壓回路舉例. 簡化油路,如:三級調壓回路舉例. 5,6,2 比例換向閥 ,
工作原理 特點 組 成比例電磁鐵替代普通電磁換向 閥中的普通電磁 鐵即可. 鐵即可. 工作原理輸入一I,得到一個運動方向, 輸入一 ,得到一個運動方向, 并且還可改變輸出流量的大小; 并且還可改變輸出流量的大小; 改變電流信號極性,即可改變運 改變電流信號極性, 動方向. 動方向.
特 點 1 ∵ 換向閥閥芯上開有三角槽 ∴ 閥芯運動時,其通流面積變化 閥芯運動時, 液流方向變化時, 故 液流方向變化時,流量也會變化 2 在大流量情況下,應采用先導式比 在大流量情況下, 例方向閥.也可做成比例多路閥. 例方向閥.也可做成比例多路閥. 5,6,3 比例調速閥 , , 組成 工作原理 特點 比例調速閥組成比例電磁鐵替代調速閥中調節螺帽即可 比例調速閥工作原理輸入一I,得到一相應運動, 輸入一 ,得到一相應運動,使節 流閥閥口變化,流量變化, ∝ . 流閥閥口變化,流量變化,q∝I. 比例調速閥：望賢會
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特點 1 ∵ 有定差減壓閥保證△p節=c, 有定差減壓閥保證△ , 不隨F變化而變化 ∴ q不隨 變化而變化,qV=c. 不隨 變化而變化, . 2 用一個閥只須改變 ,便可得到 用一個閥只須改變I, 多級速度, 油路簡單. 多級速度, 油路簡單. 如:轉塔進給系統 *5,7 電液數字閥 , 發展 方法 分類 舉例 電液數字閥發展 20世紀 年代初發展起來的可用 世紀80年代初發展起來的可用 世紀 計算機實現電液系統控制的新型 元件,目前應用較少. 元件,目前應用較少. 方法 增量式數字閥 電液數字閥分類數字式流量閥 < 數字式壓力閥 數字式方向流量閥 舉例: 舉例:增量式數字流量閥組成 工作原理 特點 增量式數字流量閥組成步進電動機,滾珠絲杠,閥芯, 步進電動機,滾珠絲杠,閥芯, 閥套, 閥桿,傳感器等 閥套, 閥桿, 工作原理計算機發出信號后,步 進電機轉動,通過滾絲杠轉 化為軸向位移,帶動節流閥 閥心移動,首先打開非全周 節流口,流量較小,而后打 開全周節流口,流量較大, 可 達3600 l/min.
特 點 1 閥芯,閥套,閥桿的相對熱膨脹 閥芯,閥套, 取得溫度補償,維持流量恒定. 取得溫度補償,維持流量恒定. 2 該閥無反饋功能,但裝有零位移 該閥無反饋功能, 傳感器,每個控制終了, 傳感器,每個控制終了,閥芯都 可在它控制下回到零位, 可在它控制下回到零位,重復精 度較高. 度較高. ：望賢會
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PW20L-1F、IPH-3B-16-20、IPH-4B-25-20、IPH-4B-32-20、IPH-5B-40-11、IPH-5B-50-11、IPH-5B-64-11、IPH-6B-80-11
DSS-G06-C6-RY-E1-11、SA-G03-C6S-E1-8740、SS-G01-A3X-FR-E1-20、SS-G01-A3X-R-E1-20、SS-G01-A3X-R-C1-20、SS-G01-C5-FR-E1-20、SS-G01-C5-R-C1-20、SS-G03-C5-R-C1-J21
CA-GO3-1-20 、CA-GO6-1-20 、CG-T03-1-20、CG-T03-1-21、DSS-G04-C5-R-D2-22、E0F-G01-P25-11、EOF-G01-P25-11、EOG-G01-P2-11、EPR-G01-3-0012S-12、
ESR-G03-125R2-8213B、IPH-2B-3.5-11、IPH-3B-13-20、K2-TO2-10、MOB-GO1-10、MOB-GO1-3071A、MOB-GO3-AA-50、MOB-O3X-B2-30、OB-GO3-W-30O、CF-G03-W60-Y-J50O、CP-G01-B1- 20O、CP-G03-W1-J50O、CP-GO1-W1-21O、CP-GO3-WI-50O、CQ-GO3-A1C-J50O、CY-G01-A-Y-20O、CY-G01-B-X-20O、CY-G01-W-Y-20O、CY-G01-W-Y-K-20O、CY-G03-W-Y-51