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德國圖爾克編碼器，圖爾克Turck旋轉編碼器

德國圖爾克Turck旋轉編碼器工作原理及注意事項

旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

編碼器如以信號原理來分可分為

　　增量脈沖編碼器:SPC

　　脈沖編碼器:APC

　　兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.

　　增量型編碼器與型編碼器的區分

德國圖爾克Turck旋轉編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

德國圖爾克Turck旋轉編碼器注意事項

1）安裝

　　安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

　　編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。

　　軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。

　　不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

　　（2）振動

　　加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。

　　（3）關于配線和連接

　　誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：

　　① 配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

　　② 若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。

　　3 若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

　　④ 延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。

　　⑤ 為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

　　6 電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米

德國圖爾克編碼器，圖爾克Turck旋轉編碼器

BI2-P12SK-AP6X          BI5U-M18-AN6X-H1141       BI5U-M18M-VP4X-H1141
BI2-P12SK-AN6X          BI5-M18-Y1X-H1141          BI5U-M18M-VN4X-H1141
NI8U-P12SK-AP6X        BI5-M18-AP6X-H1141         BI5FE-M18FE-AP6X-H1141
NI8U-P12SK-AN6X         BI5-M18-VP4X-H1141        BI8-M18-AP6X-H1141/S58
NI5-P12SK-AN6X          BI5-M18-AN6X-H1141        BI8U-MT18E-AP6X-H1141
NI5-P12SK-AP6X          BI5-M18-VN4X-H1141        BI5U-MT18E-AP6X-H1141
NI5-EG12SK-Y1X          BI5U-MT18-AP6X-H1141      BI5NF-EM18HE-AP6X2-H1141
NI5-G12SK-Y1X           BI5-M18-AD4X-H1141         BI5-M18E-VP4X-H1141
NI8U-EG12SK-VP4X       BI5U-EM18-AP6X-H1141      NI10-M18-Y1X-H1141
NI8U-EG12SK-AP6X       BI5U-EM18-AN6X-H1141      NI10-EM18-Y1X-H1141
NI8U-EG12SK-AN6X       BI5U-MT18-AN6X-H1141      NI8-M18-AP6X-H1141
NI8U-EG12SK-VN4X       BI5-EM18-Y1X-H1141         NI8-M18-VP4X-H1141
NI5-G12SK-AN6X          BI8U-M18M-VP44X-H1141     NI8-M18-AN6X-H1141
NI5-G12SK-AP6X          BI8U-EM18MWD-VP44X-H1141 NI8-M18-VN4X-H1141
BI5U-M18-AP6X-H1141     BI8U-M18M-VN44X-H1141     NI8-M18-AD4X-H1141
BI5-G18KK-AP6-H1141      BI5U-M18M-VP4X-H1141      BI7-G18K-AD4X
BI5-EG18-Y1X/S100 7       BI7-M18-AD4X                BI5U-M18-AP6X
BI5-G18-Y1X               BI5U-M18-AN6X               BI5-M18-AD4X
BI5-G18K-AP6X             BI5-M18-AP6X                BI5-M18-VN4X
BI5-G18K-AN6X             BI5-M18-AP6X/S100           BI5U-EM18-AP6X
BI8U-M18-AP6X             BI5-M18-VP4X                 BI5-EM18-VP4X 7M
BI8U-M18-AN6X             BI5-M18-AN6X                BI5U-EM18-AN6X
BI5-EM18-VN4X 7M         BI5-M18-AZ3X/S120           NI14-G18-Y1X
BI5-M18-AZ3X              NI10-EG18-Y1X/S100 7M       NI10-G18-Y1X
BI8U-M18M-VP44X         NI10-G18K-AP6X               NI10-G18K-AN6X
BI8U-M18M-VN44x         BI5U-M18M-VN4X              BI5-M18-AP6X/S120
BI5U-M18M-VP4X          BI5-M18-AP6X/S120

德國圖爾克編碼器，圖爾克Turck旋轉編碼器