帶法蘭DA 90 F05-F07意大利OMAL執行器雙作用執行機構的選用以DA系列氣動執行機構為例，齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%。

   帶法蘭DA 90 F05-F07意大利OMAL執行器結構：
   帶法蘭DA 90 F05-F07意大利OMAL執行器的執行機構和調節機構為統一整體，執行機構的部件可選擇薄膜、活塞或齒輪齒條，其中齒輪齒條是為常用的。齒輪齒條執行相構的結構緊湊、輸出推動力大、動作平穩可靠，在三種執行機構部件里是性能均衡的一個。
 帶法蘭DA 90 F05-F07意大利OMAL執行器產品優勢介紹：

(1)結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，電動執行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。

(2)電動執行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

(3)電動執行器沒有"漏氣"的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。

(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

(5)可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。

(6)由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。

(7)在氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。