大轉速TWK編碼器TRK58-KPA8192R4096S3MK01使用霍爾傳感器獲取角位置和轉數-多齒輪傳輸，大旋轉4096轉-數據輸出以及通過EtherCAT進行參數設置和診斷。堅固的外殼由耐海水的鋁或不銹鋼制成-不銹鋼軸-帶軸封的球軸承-傳感器電路由帶霍爾元件的ASIC組成-通過M12插頭或電纜出口進行電氣連接。對于TRK旋轉編碼器，根據IEC 61158-2至6和編碼器配置文件CiA DSP406來實現EtherCAT接口。通過使用基于EtherCAT的CANopen報文和CANopen編碼器配置文件，可以使用CANopen像往常一樣處理參數和診斷數據。它們位于與CANopen中相同索引的對象目錄中。除冗余傳感器外，TRK / S3還包括其他內部監視措施，以達到SIL2級別，并通過FSoE協議（EtherCAT上的故障安全）進行安全通信。 FSoE協議是根據EtherCAT安全規范ETG.5100版本1.2.0設計的。
   
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電氣連接
?EtherCAT：M12連接器D編碼4針，用于總線輸入/總線輸出，插座或電纜輸出
 通過電纜密封套
?電源：M12連接器A編碼的4針腳，引腳或通過電纜密封套輸出
配合連接器EtherCAT
?連接類型：M12連接器D編碼4針
?外殼：壓鑄鋅，鍍鎳
?觸點：針，金
?電線連接：籠式拉簧
?連接截面：大0.75平方毫米
?電纜直徑：6-8 mm
?防護等級：IP 67
配套連接器電源
?連接類型：M12插頭A編碼4針
?外殼：壓鑄鋅，鍍鎳
?觸點：插座，金
?電線連接：螺絲連接
?連接截面：大0.75平方毫米
?電纜直徑：4-6毫米
?防護等級：IP 67
預制工業以太網數據電纜
?連接類型：M12插頭D編碼4針
?觸點：針，金
?電纜類型：PUR，無鹵素，Profinet C型
?電纜橫截面：4 x 0.38 mm2
 （AWG 22）
?電纜直徑：6.2毫米
?防護等級：IP 67
電纜輸出EtherCAT
?電纜類型PROFINET Type-C，4 x 0.36 mm2（AWG22）
?電纜護套PUR，顏色：綠色
?溫度范圍-40°C至+ 70°C
?外徑6.5毫米±0.2毫米
?小彎曲半徑5 x d固定，10 x d可自由移動