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亨士樂磁旋轉編碼器主要由磁阻傳感器、充磁磁鼓、信號處理電路和機械結構部分組成。它采用磁阻變化原理檢測微弱磁場信號的變化。磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，磁鼓在旋轉時能在周圍空間分布周期性變化的磁場。在一定的間距上，這個磁場的Ｙ方向分量在每個磁極的正上方位置，磁旋轉編碼器的值為零；在相鄰磁極的正中位置，它的值為zui大。

磁鼓旋轉時磁阻元件由于具有磁阻效應，磁旋轉編碼器的阻值會隨著磁場的改變而改變，在外加電勢的作用下，變化的電阻值導致電阻上的電壓變化，橋式電路的輸出端的電壓也就隨之發生變化。因此，橋式電路的輸出信號和磁鼓的旋轉是緊密相聯的。磁鼓每旋轉一個磁化長度，磁場變化半周，信號輸出則變化一個周期，磁鼓上磁極對的數量和輸出信號的周期數在旋轉一周時是相等的。所以通過測定輸出信號的周期數或周期時間就可知道磁鼓的位置和旋轉速度了。可查看磁性編碼器的更多介紹。