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海德漢高安全應用的錐度軸式旋轉編碼器樣本
閱讀:589 發布時間:2016-4-12海德漢HEIDENHAIN帶安全信息的單圈式位置旋轉編碼器特點:
• 安裝直徑65 mm
• 漲緊圈聯軸器07B
• 錐度軸65B
海德漢HEIDENHAIN帶安全信息的單圈式位置旋轉編碼器的電子電路中帶溫度傳感器和帶外部溫度傳感器的信號處理電路。這兩類溫度傳感器都通過EnDat協議用純串行方式傳送數字化的溫度值。必須注意這兩種溫度測量方式和傳輸方式不具有功能安全意義上的“安全”特性。對于內部溫度傳感器,旋轉編碼器支持兩級級聯的溫度過高信號。它包括EnDat報警和EnDat錯誤檢測。
根據EnDat技術參數,達到內部溫度傳感器報警閾值時,傳送EnDat報警信息(EnDat存儲區“工作狀態”,word 1 – “報警”,bit 2 1 – “溫度超限”)。內部溫度傳感器報警閾值保存在EnDat存儲區“工作參數”,word 6 – “溫度超限”報警bit的“觸發閾值”中,并且允許分別調整。編碼器出廠時,在此處保存特定設備的默認值。內部溫度傳感器的溫度測量值比尺寸圖中測量點M1處的特定設備和特定應用溫度測量值高。
旋轉編碼器還有一個不可調的觸發閾值,它是EnDat出錯信息“溫度超限”,由內部溫度傳感器觸發,并在觸發時傳送EnDat出錯信息(EnDat存儲區“工作狀態”,word 0 –“出錯信息” bit 2 2 – “位置”和附加原點2 “工作狀態錯誤源”,bit 2 6 – “溫度超限”)。這個觸發閾值與編碼器型號有關,并顯示在技術參數中。根據具體應用,海德漢建議調整該閾值靈敏度,使其低于EnDat出錯信息“溫度超限”的觸發閾值足夠的裕度。對于編碼器的目標用途,必須滿足測量點M1的允許工作溫
度要求。