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科爾摩根Kollmorgen可編程多軸控制驅動器AKD系列樣本
閱讀：319 發布時間：2020-4-3科爾摩根Kollmorgen可編程多軸控制驅動器AKD系列將一個AKD伺服驅動器與一個主機控制器結合在一起，通過一個緊湊型的打包方案支持七個或更多AKD伺服驅動器。它提供了對多個高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機接口，并配備了科爾摩根自動化系統組件（Kollmorgen Automation Suite™）的全套自動化功能，為AKD PDMM®和PAC型機器提供一個統一的可縮放的開發環境。
AKD PDMM®可編程多軸控制驅動器將一個AKD伺服驅動器與一個主機控制器結合在一起，通過一個緊湊型的打包方案支持七個或更多AKD伺服驅動器。它提供了對多個高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機接口，并配備了科爾摩根自動化系統組件（Kollmorgen Automation Suite™）的全套自動化功能，為您的AKD PDMM®和PAC型機器提供一個統一的可縮放的開發環境。
特點：科爾摩根自動化系統組件™（KAS)提供了全面集成的編程、測試、設置和調試功能
• 通過嵌入式網絡服務器簡化檢修服務
• 可控制20個或更多的傳動軸*，同時減少機器占地面積：
o 集成了EtherCAT多軸運動主控制器和標準的AKD伺服驅動器
o 機器使用*符合IEC61131-3標準的軟PLC，該PLC支持所有5種編程語言
o 可以針對運動控制選用PLCopen，或者Pipe Network™進行編程運動控制
o 通過32 KB非易失型內存存儲機械參數，避免在斷電重啟后數據被破壞
o 使用SD卡槽，簡化了備份和調試工作，不需要使用電腦
o 機載I/O帶有13個數字輸入、4個數字輸出、1個模擬輸入、1個模擬輸出（可以使用AKT系列遠程I/O進行擴展）
• 可以與科爾摩根可視化編程器（Kollmorgen Visualization Builder™）配合使用，實現AKI人機界面的編程
• 可以與您的伺服電機實現即插即用的兼容性。
• 可以利用科爾摩根所有電機平臺的優點，其中包括AKM®同步伺服電機、CDDR™模塊化直驅電機，以及其它直接驅動技術
• 支持從智能反饋設備（SFD）、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®、以及旋轉變壓器提供實時性能反饋
• 提供全頻率自動調節功能，確保在整個性能范圍內實現完美的運動控制
*大軸數取決于運動/自動化復雜度和性能。
優勢：將一個AKD伺服驅動器和一個多軸可編程機器以及運動控制器組合在一個打包方案中，不需要像很多應用系統那樣采用一個單獨的控制器，因而減少了面板空間，降低了連線成本，縮短了制造時間
• 使用一個統一的可縮放開發環境來編寫AKD PDMM®程序以及多達128軸的PAC型應用，從而加快了設計過程，簡化了集成操作
• 將我們業內的AKD驅動硬件與成熟的科爾摩根自動化套件架構集成在一起，從而大限度降低了風險，提高了性能
• 機器性能更出色，功能更強大，利用了Pipe Network™和科爾摩根聯合研發的優勢。
• 可以控制多個高性能伺服軸，不需要使用單獨的控制器，節省了機柜空間和連線成本。
• 制造一個具有好性能的完整系統，采用可以彼此配合的驅動器、電機、I/O模塊、人機接口面板以及其它組件