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費斯托FESTO三點抓手HGDD系列中文選型指南
閱讀：725 發布時間：2022-3-31費斯托FESTO三點抓手HGDD系列特點：全封閉氣爪，可耐受惡劣環境。外部和內部抓取均可。
盡管扭矩負載很大，也能以中心運動精確地抓取
*密封，因此適用于非常惡劣的環境
行程/夾頭低于 12 mm 的 5 種規格
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內部抓取
費斯托FESTO三點抓手HGDD系列技術參數：
規格:35
每個爪手夾爪的行程 4 mm
最大替換精度 ≤ 0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay ≤ 0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz ≤ 0.05 mm
旋轉對稱 ≤ 0.2 mm
重復精度，爪手 ≤ 0.03 mm
爪手夾爪的數量 3
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 三點式
爪手力備份 在關閉時
結構特點
楔形驅動
強制先導工作運動順序
位置檢測 通過接近開關
符號 00991895
工作壓力 4 bar ... 8 bar
鎖空氣的工作壓力 0 bar ... 0.5 bar
爪手的最大工作頻率 ≤ 4 Hz
6 bar 時的最短打開時間 81 ms
6 bar 時的最短關閉時間 42 ms
工作介質
壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明
可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
防護等級 IP65
環境溫度 5 °C ... 60 °C
轉動慣量 1.37 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態 300 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態 12 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態 8 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態 8 Nm
導向部件的潤滑間隔 5 MioCyc
每個外部爪手夾爪的最大質量 57 g
產品重量 370 g
安裝方式 要么：
通過通孔和定位銷
通過內螺紋和定位銷
氣接口，被堵的空氣 M3
氣動接口 M5
材料說明 不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規
端蓋材料 高合金不銹鋼
外殼材料 精制鋁合金
光滑陽極氧化處理
爪手夾爪材料 鋼
硬化