技術(shù)參數(shù)-FESTO，F(xiàn)ESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
FESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個(gè)模塊。如圖2所示功率板（驅(qū)動(dòng)板）是強(qiáng)電部，分其中包括兩個(gè)單元，一是功率驅(qū)動(dòng)單元IPM用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，二是開(kāi)關(guān)電源單元為整個(gè)系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。控制板是弱電部分，是電機(jī)的控制核心也是伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)核心控制算法的運(yùn)行載體。控制板通過(guò)相應(yīng)的算法輸出PWM信號(hào)，作為驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來(lái)改逆變器的輸出功率，以達(dá)到控制三相永磁式同步交流伺服電機(jī)的目的。
技術(shù)參數(shù)-FESTO，F(xiàn)ESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
特性  特性
尺寸  25 
緩沖角度  1,8 deg 
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整范圍  0 - 180 deg 
擺動(dòng)角度  180 deg 
緩沖  P: 兩端帶彈性緩沖環(huán)/板 
裝配位置  任何 
工作模式  雙作用 
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)  旋轉(zhuǎn)葉片 
位置檢測(cè)  無(wú) 
進(jìn)口FESTO，F(xiàn)ESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
工作壓力  1,5 - 8 bar 
6 bar時(shí)的zui大擺動(dòng)頻率  3 Hz 
ATEX 類(lèi)氣體  II 2G 
燃爆防護(hù)型氣體  c T4 
符合防爆要求的環(huán)境溫度  -10°C <= Ta <= +60°C 
工作介質(zhì)  過(guò)濾壓縮空氣 
CE 符號(hào) （參見(jiàn)符合的標(biāo)準(zhǔn)）  根據(jù) EU-Ex 防爆指導(dǎo)原則 （ATEX） 
環(huán)境溫度  -10 - 60 °C 
6 bar時(shí)的扭矩  5 Nm 
產(chǎn)品重量  500 g 
安裝類(lèi)型  帶通孔 
氣動(dòng)連接  M5 
驅(qū)動(dòng)軸的材料信息  鋼
鍍鎳
密封件的材料信息  NBR 

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