賀德克壓力傳感器的應用
【簡單介紹】
品牌 | HYDAC/德國賀德克 |
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如何選購加速度傳感器
模擬輸出vs數(shù)字輸出:
這個是Z先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應0g的加速
【詳細說明】
賀德克壓力傳感器的應用
如何選購加速度傳感器
模擬輸出vs數(shù)字輸出:
這個是zui先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應0g的加速度,2.6V對應于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號。
如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,比如BASICStamp,那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號,同時對處理器也是一個不小的負擔。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
測量軸數(shù)量:
對于多數(shù)項目來說,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應用了。對于某些特殊的應用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
zui大測量值:
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能,±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個±5g的傳感器。
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