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SICK伺服反饋編碼器SKM36S-HFA0-K02參數資料
閱讀：595 發布時間：2021-11-15- 安全技術參數
安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) 類別 3 (EN ISO 13849) 性能等級 PL d (EN ISO 13849) 1) PFHD：每小時危險故障概率 1.3 x 10-8 2) TM（持續運行時間） 20 年 (EN ISO 13849) MTTFd：危險故障間隔時間 874 年 (EN ISO 13849) 1) 更多有關如何布置您的機器/設備的具體信息請咨詢相關 SICK 經銷商.
2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動系統達到.
- 性能
每圈正弦/余弦周期 128 可測量絕對圈數 4,096 總步數 16,777,216 測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分 積分非線性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值 差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性 工作轉速 ≤ 9,000 min?1, 直至產生可靠的絕對位置 系統精確度 ± 120 ″ - 接口
絕對位置編碼類型 二進制 編碼方向 軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE® - 電氣參數
連接類型 插頭, 8 針, 徑向 供電電壓 7 V DC ... 12 V DC 建議供電電壓 8 V DC 電流消耗 60 mA 1) 正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz MTTF：危險故障間隔時間 193 年 (EN ISO 13849) 1) 無負荷.
- 機械參數
軸的形式 錐形軸 法蘭類型 / 定子聯軸器 彈簧片支撐, 定子聯軸器 尺寸 參見尺寸圖 重量 ≤ 0.07 kg 轉動慣量 4.5 gcm2 工作轉速 9,000 min?1, 9,000 U/min 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 工作轉矩 0.2 Ncm 啟動轉矩 + 0.3 Ncm 允許驅動裝置靜態軸位移 ± 0.1 mm 徑向
- 0.4 mm 軸向
+ 0.2 mm 軸向
允許驅動裝置動態軸位移 ± 0.05 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉 - 環境參數
運行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C 儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結 抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外殼防護等級 IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529 標準) 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.