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*O3M150易福門IFM識別傳感器

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  • 型號
  • 品牌 IFM/德國易福門
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海市

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更新時間:2020-09-16 10:09:17瀏覽次數:510

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產品簡介

應用領域 能源,建材,交通,印刷包裝,紡織皮革    
*O3M150易福門IFM識別傳感器產品簡介:該裝置的照明及數據評估在一個緊湊耐用的外殼內,符合工業要求的防護等級。 電子眼睛為辨別物體存在、完整性、位置及質量控制,以及對物體分類和計數提供了解決方案。

詳細介紹

*O3M150易福門IFM識別傳感器產品詳情:

*O3M150易福門IFM識別傳感器

 產品特征
移動3D傳感器
接插件
孔徑角70°×23°(水平x垂直)
圖像分辨率: 64 x 16像素
用于3D圖像數據輸出的PMD 3D ToF(飛行時間)攝像機
 電氣數據
工作電壓 [V] 9...32 DC
電流損耗 [mA] < 400
消耗功率 [W] < 3.6
防護等級 III
傳感器類型 PMD 3D ToF芯片
 監控范圍
分辨率像素 [像素] 64 x 16
圖像重復頻率 [Hz] 25 / 33 / 50
孔徑角 [°] 70 x 23
 軟件/編程
參數設定 通過PC具ifm Vision Assistant
 接口
參數設定接口 J1939(默認值,源地址239),CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud
管路接口 Ethernet UDP/IP
IP地址 192.168.1.1
子網絡面具 255.255.255.000
目標物IP地址 255.255.255.255
目標端口 42000
 環境條件
外部光線抵抗力 [klx] 120
環境溫度 [°C] -40...85, 具25Hz的高圖像重復頻率
存儲溫度 [°C] -40...105
外殼防護等級 IP 67; IP69K(具安裝連接器或保護蓋)
 認證/測試
EMC電磁兼容 
DIN EN 61000-6-4 工業環境
DIN EN 61000-6-2 工業環境
電氣安全 DIN EN61010-2-201電擊;僅通過PELV電路供電
MTTF [年] 74.02
抗沖擊 
DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms 持續沖擊
抗震 
DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz 掃頻正弦
DIN EN 60068-2-6410...2000 Hz 噪音  
 機械技術數據
外殼材料 模壓鑄鋁
重量 [kg] 0.955
 電氣連接
接口 M12接插件
接線
 
M12: 電源 , CAN
1: 屏蔽
2: 9...32 V
3: GND
4: CAN-H
5: CAN-L
 
M12: 以太網
1: TD +
2: RD +
3: TD -
4: RD -
 附件
附件 照明單位
配件(同時供貨) 保護蓋
 注釋
注釋 
照明單元(訂購編號O3M950)為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元(訂購編號E3M121,E3M122或E3M123)。
包裝單位 [件] 1
 其他數據


 
像場大小
測量范圍 [m]長度[m]寬度 [m]中間的像素 [cm]
11.400.402.19 x 2.52
57.002.0210.94 x 12.62
1014.004.0421.88 x 25.24
2028.008.0843.76 x 50.48
3042.0012.1265.64 x 75.72


 
性能
在紅外線范圍內(850nm處35%)具服裝反射的目標物被使用,用于檢測。
工作條件測量范圍(大于90%的目標物像素有效) [m]
參數像素有效門檻值的傳感器設定
 設置 = 0 (寬松的門檻值, 默認值)設置 = 1 (中間門檻值)設置 = 2 (緊密門檻值)
多云(~20 kLux)0.25 至 270.25 至 270.25 至 25
晴朗(~120 kLux)0.25 至 220.25 至 150.25 至 13
 
工作條件典型精度 [cm]
多云(~20 kLux)±5
晴朗(~120 kLux)±10
 
測量范圍 [m]在陰天條件下(~20 kLux)像素級 (1 sigma)所測距離的可再現性 [cm]
參數像素有效門檻值的傳感器設定
 設置 = 0 (寬松的門檻值, 默認值)設置 = 1 (中間門檻值)設置 = 2 (緊密門檻值)
11.71.71.7
52.42.42.4
104.44.44.4
157.97.47.4
2011.511.111.1
2525.023.3-
 
測量范圍 [m]在明亮陽光下(~120 kLux)像素級 (1 sigma) 所測距離的可再現性 [cm]
參數像素有效門檻值的傳感器設定
 設置 = 0 (寬松的門檻值, 默認值)設置 = 1 (中間門檻值)設置 = 2 (緊密門檻值)
12.72.72.7
53.13.13.1
108.47.87.8
1511.811.411.1
2019.217.911.3


 
傳感器對規定距離圖像的影響
完整的描述請參見相關的應用文件
傳感器設定描述預設
像素有效門檻值距離輸出濾波器:
0 = 寬松的門檻值(當噪音很大時,有效像素的較大數量)
1 = 中間門檻值
2 = 緊密門檻值(當噪音很小時,有效像素的低數量)
0


 
傳感器數據格式通過以太網
完整的描述請參見相關的應用文件
數據值描述數據型號
距離 [cm]飛行時間測量距離的矩陣除以2(徑向距離)uint16
笛卡爾坐標 X [m]笛卡爾X坐標的矩陣float32
笛卡爾坐標 Y [m]笛卡爾Y坐標的矩陣float32
笛卡爾坐標 Z [m]笛卡爾Z軸坐標的矩陣(在默認校準設置:垂直于攝像機的像平面)float32
置信度 [enum]置信度值的矩陣(對于每個像素詳細有效的信息)uint16
振幅 [N/A]原振幅值的矩陣(亮度)uint16

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