滄州華韻實(shí)驗(yàn)儀器有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 標(biāo)養(yǎng)箱,混凝土標(biāo)養(yǎng)箱,混凝土標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)箱,混凝土攪拌站試驗(yàn)儀器,混凝土鉆孔取芯機(jī),混凝土標(biāo)養(yǎng)室自動(dòng)控制儀 |
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更新時(shí)間:2020-02-18 10:43:05瀏覽次數(shù):1588
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產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) |
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圖1、 EMAC控制器
EMAC試驗(yàn)機(jī)控制器是一款以嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為平臺(tái)的簡(jiǎn)潔、高效、穩(wěn)定的全數(shù)字試驗(yàn)機(jī)控制器,本控制器有以下特點(diǎn):
自成體系,控制器的工作無(wú)需上位計(jì)算機(jī)支持;
提供豐富的輸入通道,包括力、位移、變形、大變形、數(shù)字開關(guān)量輸入,*試驗(yàn)機(jī)對(duì)輸入采樣的要求;
提供數(shù)字脈沖和模擬量?jī)煞N控制輸出方式可控制伺服電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變頻電機(jī)等多種執(zhí)行機(jī)構(gòu);
LCD實(shí)時(shí)顯示測(cè)試數(shù)據(jù)、曲線、操作導(dǎo)航等信息,采用全導(dǎo)航式用戶界面使得用戶可根據(jù)屏幕提示進(jìn)行操作,操作極其簡(jiǎn)單;
參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單,一鍵試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)束自動(dòng)計(jì)算結(jié)果;
可配套上位測(cè)控軟件,通過(guò)串口與上位機(jī)進(jìn)行通訊獲得更多拓展功能;
可根據(jù)用戶需求定制系統(tǒng)功能。
| 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) |
設(shè)備用途:該機(jī)主要用于屬、非屬材料的拉伸、壓縮、彎曲等力學(xué)性能測(cè)試和分析研究。可根據(jù)GB、ISO、DIN、ASTM、JIS等際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)和提供數(shù)據(jù)。 性能特點(diǎn):采用伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)懸臂上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)加載過(guò)程。本機(jī)采用先進(jìn)的全數(shù)字閉 環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測(cè)量,采用液晶/計(jì)算機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)過(guò)程及試驗(yàn)曲線的動(dòng)態(tài)顯示,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,試驗(yàn)結(jié)束后可進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯,產(chǎn)品性能達(dá)到際先進(jìn)水平。 | |
技術(shù)參數(shù)名稱 | 技術(shù)參數(shù)值 |
系列 | DL |
型號(hào) | DL-5000 |
大負(fù)荷 | 5000N |
試驗(yàn)機(jī)精度 | 1% |
試驗(yàn)機(jī)等級(jí) | 1級(jí) |
有效測(cè)力范圍 | 0.4%~100%FS |
測(cè)力精度 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
試驗(yàn)機(jī)分辨率 | 大負(fù)荷1/±300000碼,內(nèi)外不分檔,且全程分辨率不變 |
負(fù)荷傳感器 | 基本配置:主負(fù)荷傳感器一只(擴(kuò)展配置:可加配多個(gè)負(fù)荷傳感器,擴(kuò)大測(cè)力范圍及精度) |
有效拉伸空間 | 800-900mm |
試驗(yàn)速度范圍 | 0~500mm/min |
位移測(cè)量精度 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
變形測(cè)量系統(tǒng) | 擴(kuò)展配置:小變形:標(biāo)距25mm、50mm、100mm 變形范圍:5mm、10mm、25mm 擴(kuò)展配置:大變形:小標(biāo)距10mm、變形范圍:800mm |
變形測(cè)量精度 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
試臺(tái)安全裝置 | 電子限位保護(hù) |
試臺(tái)升降裝置 | 快/慢速度自動(dòng)控制、可點(diǎn)動(dòng)、可設(shè)置 |
懸臂返車功能 | 手動(dòng)或自動(dòng)兩種選擇、試驗(yàn)結(jié)束后自動(dòng)或手動(dòng)以設(shè)定速度返回試驗(yàn)初始位置 |
超載保護(hù) | 超過(guò)大負(fù)荷10%,機(jī)器自動(dòng)保護(hù) |
夾具配置 | 拉伸夾具1套 |
主機(jī)尺寸 | 380×480×1650mm |
電機(jī) | 220V±10% |
主機(jī)重量 | (約)150Kg |
(1)、AD采樣通道
2路全差分模擬通道用于模擬傳感器(負(fù)荷傳感器、引伸計(jì))輸入。各通道都可根據(jù)傳感器靈敏度單調(diào)整增益,從而適應(yīng)各種范圍的輸入信號(hào),1/30000~1/100000分辨率, 高采樣頻率500Hz。
(2)、編碼器輸入通道
3路差分編碼器輸入通道用于增量式編碼器(長(zhǎng)光柵、圓光柵等)輸入。內(nèi)部光電隔離AB相輸入,內(nèi)置倍頻電路,大響應(yīng)頻率100KHz。
(3)、控制脈沖輸出通道
0~1MHz TTL電平差分式脈沖輸出用于步進(jìn)電機(jī)、脈沖式伺服電機(jī)控制。
高電平:>=2.4V
低地平:<=0.8V
輸出電流能力:±10mA
(4)、模擬量輸出通道
10位AD輸出,輸出電壓范圍0~10V,驅(qū)動(dòng)能力10mA。
(5)、I/O(開關(guān)量輸入輸出)
3位光耦隔離輸入,3位集電極開路輸出。
本控制器可用于試驗(yàn)機(jī)的控制,也可用做數(shù)據(jù)采集監(jiān)控儀表和機(jī)電控制儀表。典型的應(yīng)用是電子拉壓試驗(yàn)機(jī)。
如果您購(gòu)買的是完整接口的控制器,請(qǐng)按如下說(shuō)明接線。
JP1 傳感器接口 |
JP2 控制器接口 |
JP3 通訊接口 |
JP4 電源插頭 12V GND -12V |
圖2、 接口示意圖
電源開關(guān) |
顯示屏 |
鍵盤 |
圖3、 EMAC操作面板
EMAC采用全導(dǎo)航界面設(shè)計(jì),用戶可按照屏幕指示,通過(guò)鍵盤進(jìn)行各項(xiàng)操作。
導(dǎo)航/曲線區(qū) |
快捷鍵指示區(qū) |
狀態(tài)區(qū) |
數(shù)據(jù)顯示區(qū) |
圖4、 顯示屏
如圖17所示,顯示屏有四個(gè)區(qū)域組成。
數(shù)據(jù)顯示區(qū):顯示當(dāng)前的采樣數(shù)據(jù),采樣數(shù)據(jù)包括力、變形、位移。其中變形通道和力通道會(huì)顯示采樣來(lái)源,分別是變形A(從位移通道采值)、變形B(引伸計(jì)采值)、變形C(從大變形通道采值),力1(從模擬傳感器1采力值)、力2(從模擬傳感器2采力值)。
狀態(tài)區(qū):顯示控制器的狀態(tài),其中各項(xiàng)所代表意義如下。
RT,顯示控制速率,如20.0表示運(yùn)行時(shí),速率為滿速的20%。
IN,顯示3位開關(guān)量I1~I3的輸入狀況。
MD,顯示控制器運(yùn)行狀況, 停止、 上行、 下行、 試驗(yàn)、 急停。
ST,顯示控制器的內(nèi)部操作,如顯示“Writing”,表示正在進(jìn)行參數(shù)保存。
導(dǎo)航/曲線顯示區(qū):顯示導(dǎo)航信息,指示菜單選擇鍵盤【0】~【9】當(dāng)前所執(zhí)行的操作。如“1.試驗(yàn)設(shè)置”表示此時(shí)按下按鍵【1】進(jìn)行試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置。此區(qū)域還可用于顯示測(cè)試曲線。
快捷菜單指示區(qū):顯示快捷按鍵的功能。(參加“快捷鍵”)
控制鍵 |
菜單選擇和輸入鍵 |
快捷鍵 |
圖18、鍵盤
EMAC分3組共25個(gè)鍵。
快捷鍵:【F1】~【F5】,一些常用的功能(如清零)可通過(guò)快捷鍵一鍵實(shí)現(xiàn),快捷鍵的功能是可變的,每個(gè)鍵的當(dāng)前功能可通過(guò)其上方顯示屏上的“快捷鍵指示”來(lái)獲知。其中 標(biāo)示切換下到一組快捷功能, 標(biāo)示切換到上一組快捷功能。
菜單選擇和輸入鍵:【0】~【9】為數(shù)字鍵,在菜單選擇時(shí),可通過(guò)這些按鍵進(jìn)入導(dǎo)航所指示的菜單項(xiàng),在輸入數(shù)據(jù)時(shí)則作為數(shù)字輸入;【.】為小數(shù)點(diǎn)輸入鍵;【+/-】為輸入數(shù)據(jù)正負(fù)切換鍵;【Clr】為輸入清除鍵,在進(jìn)行數(shù)值輸入時(shí),通過(guò)此鍵清除之前輸入以便重新輸入正確的數(shù)值;【Esc】取消鍵,用于取消輸入或退出當(dāng)前菜單回到前一級(jí)菜單;【Ent】確認(rèn)鍵,用于確定輸入輸入值。
控制鍵:用于控制設(shè)備運(yùn)行和試驗(yàn)。【▲】為上行鍵,用于控制設(shè)備往上運(yùn)行;【▼】為下行鍵,用于控制設(shè)備往下運(yùn)行;【?0?】為返車鍵,用于控制設(shè)備回到位移零點(diǎn);【?】試驗(yàn)鍵,用于控制設(shè)備開始進(jìn)行試驗(yàn);【▇】停止鍵,用于停止設(shè)備運(yùn)行或停止試驗(yàn)。
EMAC啟動(dòng)后,系統(tǒng)入主界面,在主界面中,系統(tǒng)的各項(xiàng)操作在導(dǎo)航區(qū)中一一顯示。
圖19、 主界面
(2)數(shù)值顯示(清零、切換通道)
在主界面,按下【0】,進(jìn)入示值界面,在此界面通過(guò)【0】【1】【2】【3】進(jìn)行示值的清零。
圖20、 示值界面,【Esc】退出
本控制器可以同時(shí)連接多個(gè)力傳感器和變形傳感器,在示值界面按下【4】、【5】可以分別對(duì)力通道接口和變形通道接口進(jìn)行選擇。采樣通道的定義如下:
力1,從*個(gè)力傳感器通道采值;
力2:從第二個(gè)力傳感器通道采值。
變形A,從位移通道采值作為變形量;
變形B,從引伸計(jì)通道采值作為變形量;
變形C,激活大變形,從大變形通道采值作為變形量。
在示值界面按下【6】用于開啟或關(guān)閉引伸計(jì),用于設(shè)置控制器是否在模擬通道2連接引伸計(jì),ON為連接,OFF為不連接。在模擬通道2連接引伸計(jì)后就占用了第二個(gè)力傳感器通道,這樣,控制器就只能連接一個(gè)力傳感器了。此參數(shù)修改后必須保存并重啟系統(tǒng)才能生效。
注意:試驗(yàn)進(jìn)行中不能進(jìn)行通道的切換;
使用引伸計(jì)后,占用了模擬通道2,第二力傳感器將不能使用。(參見“其他設(shè)置”)
圖22、通道選擇(力1-變形A)
(5)試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置
在主界面下按下【1】進(jìn)入試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置界面。在此界面中設(shè)置和測(cè)試有關(guān)的參數(shù)。試驗(yàn)時(shí),系統(tǒng)將按照這些參數(shù)來(lái)運(yùn)行和分析測(cè)試數(shù)據(jù)。
圖23、 試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置界面,【*】退出
【0】設(shè)置試驗(yàn)方向,1表示試驗(yàn)時(shí)往上運(yùn)行,0表示試驗(yàn)時(shí)往下運(yùn)行;
【1】設(shè)置材料的原始截面積(mm2);
【2】設(shè)置材料的原始標(biāo)距(mm);
【3】設(shè)置試驗(yàn)的運(yùn)行方法,0為破斷試驗(yàn),1為設(shè)定位移試驗(yàn),2為設(shè)定變形試驗(yàn),3為設(shè)定力試驗(yàn);
【4】設(shè)置與試驗(yàn)方法相對(duì)應(yīng)的設(shè)定值,如:運(yùn)行法=0,設(shè)定值=15.0,則表示進(jìn)行破斷試驗(yàn),當(dāng)力衰減15.0N(或kN)時(shí)試驗(yàn)結(jié)束;如:運(yùn)行法=1,設(shè)定值=15.0,則表示進(jìn)行定位移試驗(yàn),當(dāng)位移達(dá)到15.0mm時(shí)試驗(yàn)結(jié)束。
【5】設(shè)置測(cè)試速度,同時(shí)此速度也是平時(shí)橫梁上下移動(dòng)的速度(速度快慢還受到速率的影響,例如測(cè)試速度設(shè)置成100mm/min,而當(dāng)前速率為50%,則實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度為50mm/min)。
【6】設(shè)置回位速度,即試驗(yàn)結(jié)束后橫梁自動(dòng)復(fù)位的速度,如果此值為0,則試驗(yàn)結(jié)束后不自動(dòng)復(fù)位。此速度還是按下返車鍵【?0?】時(shí),設(shè)備的返回速度。
【7】入口力值(入口力值單位與系統(tǒng)當(dāng)前的力單位*),試驗(yàn)時(shí),當(dāng)力值到達(dá)這個(gè)值時(shí)才開始計(jì)算試件的變形量。
試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置結(jié)束后,按下試驗(yàn)鍵【?】將開始試驗(yàn)。試驗(yàn)開始時(shí),位移、變形自動(dòng)清零,然后按照所設(shè)置的試驗(yàn)速度和方向控制機(jī)器運(yùn)行,在試驗(yàn)力達(dá)到所設(shè)定的入口力前變形始終計(jì)為零,而位移會(huì)實(shí)時(shí)反應(yīng)橫梁移動(dòng)量,當(dāng)試驗(yàn)力達(dá)到入口力后,開始記錄試件的變形量。系統(tǒng)根據(jù)用戶設(shè)定的試驗(yàn)方法及相應(yīng)的設(shè)定值來(lái)判斷試驗(yàn)是否結(jié)束,試驗(yàn)結(jié)束后,系統(tǒng)根據(jù)用戶所設(shè)置的回位速度控制橫梁回位,如果回位速度為0則不自動(dòng)回位。試驗(yàn)進(jìn)行過(guò)程中,“參數(shù)設(shè)定”、“標(biāo)定”等諸多操作是不能使用的。
(6)試驗(yàn)結(jié)果查看
在主界面下按【2】進(jìn)入試驗(yàn)結(jié)果界面查看測(cè)試結(jié)果。每頁(yè)顯示5組測(cè)試數(shù)據(jù)和所有測(cè)試數(shù)據(jù)的平均值,當(dāng)有多頁(yè)時(shí)可以通過(guò)上下翻頁(yè)進(jìn)行查看,同時(shí)也可以通過(guò)左右翻頁(yè)選擇查看多項(xiàng)測(cè)試結(jié)果。
圖24、 試驗(yàn)結(jié)果,【*】退出
【0】下翻頁(yè),查看下頁(yè)數(shù)據(jù);
【1】上翻頁(yè),查看上頁(yè)數(shù)據(jù);
【2】右翻頁(yè),查看其他測(cè)試結(jié)果;
【3】左翻頁(yè),查看其他測(cè)試結(jié)果;
【4】刪除后一組測(cè)試數(shù)據(jù);
【5】刪除所有測(cè)試數(shù)據(jù)。
(7)力標(biāo)定
本系統(tǒng)可連接兩個(gè)力傳感器,標(biāo)定前,必須通過(guò)通道切換將要標(biāo)定的力傳感器切換為當(dāng)前通道然后再進(jìn)行標(biāo)定,下面以傳感器一為例進(jìn)行標(biāo)定介紹。
*步,將傳感器*卸載。
第二步,在主界面按下【4】進(jìn)入標(biāo)定一界面。
圖25、 標(biāo)定一界面,【*】退出
第三步,在標(biāo)定一界面按【0】,輸入正確的傳感器的量程;在標(biāo)定一界面按【1】,正確設(shè)置傳感器的零位,設(shè)置正確后,AD1的示值應(yīng)該是0(或稍有跳動(dòng))。
標(biāo)定界面中P1~P3為傳感器的3個(gè)正向標(biāo)定系數(shù),N1~N3為傳感器的3個(gè)負(fù)向標(biāo)定系數(shù),用戶就是通過(guò)設(shè)置這些值來(lái)對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)整和標(biāo)定的。逐個(gè)調(diào)整這些值較為繁瑣,為了方便用戶對(duì)傳感器進(jìn)行快速標(biāo)定,本系統(tǒng)提供了快捷標(biāo)定的方法。
第四步,退回主界面,將傳感器加載到要標(biāo)定的值,然后按【7】進(jìn)入快捷標(biāo)定頁(yè)面,輸入正確的載荷值即對(duì)傳感器完成了初步一點(diǎn)標(biāo)定。
完成初步標(biāo)定后,P1~P3,N1~N3的值被計(jì)算出來(lái),對(duì)于線性好的傳感器通過(guò)初步的一點(diǎn)標(biāo)定即可完成校準(zhǔn),但是對(duì)于某些線性不好的傳感器可能要通過(guò)多點(diǎn)標(biāo)定才能達(dá)到要求的精度,這時(shí)用戶就需要根據(jù)情況適當(dāng)?shù)恼{(diào)整標(biāo)定一界面中的P1~P3或N1~N3的值來(lái)對(duì)傳感器各段進(jìn)行校準(zhǔn),下面是這些參數(shù)的調(diào)整原理。
P1~P3:對(duì)傳感器進(jìn)行正向加載標(biāo)定。調(diào)整方法如下:為了對(duì)力值進(jìn)行多點(diǎn)標(biāo)定,我們先將力值按滿量程均分為3個(gè)區(qū)間,例如滿量程Mx=900N則劃分為900N~600N、600N~300N、300N~0N,各區(qū)間的標(biāo)定系數(shù)分別是P1,P2,P3。標(biāo)定時(shí),先將傳感器加載到*區(qū)間的某確定值V1,然后獲得本控制器的顯示值S1,如果S1沒有達(dá)到要求的精度,就計(jì)算
P1’=V1/S1*P1
將P1’作為新的P1輸入即可。P2、P3的確定方法與P1相同,只需將傳感器加載到第二、第三區(qū)間的值,然后進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算即可。
N1~N3:力通道的3個(gè)負(fù)向標(biāo)定系數(shù)。對(duì)傳感器進(jìn)行負(fù)向加載標(biāo)定,先將力值按負(fù)向滿量程均分為3個(gè)區(qū)間,例如滿量程Mx=900N則劃分為-900N~-600N、-600N~-300N、-300N~0N,各區(qū)間的標(biāo)定系數(shù)分別是N1,N2,N3。系數(shù)的計(jì)算和確定方法與正向標(biāo)定相同。
實(shí)際標(biāo)定時(shí),用戶將傳感器加載到某個(gè)載荷后,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前的載荷值用“ * ”指示出當(dāng)前應(yīng)該調(diào)整的參數(shù)。如下圖
圖26、當(dāng)前標(biāo)定參數(shù)指示
標(biāo)定完成后必須通過(guò)保存操作來(lái)保存標(biāo)定參數(shù)。
(8)位移和大變形的標(biāo)定
在主界面下按下【6】鍵進(jìn)入“其他”界面,在此界面中通過(guò)EP1進(jìn)行位移的標(biāo)定。
圖27、 其他界面,【*】退出
EP1的含義為設(shè)備運(yùn)行1mm對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。如果知道這個(gè)脈沖數(shù),直接輸入即可,如果不知道,可以通過(guò)測(cè)量的方法進(jìn)行確定。方法為:先將EP1設(shè)置成1,然后退出到主界面將位移清零,再驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行1mm,讀取屏幕上的位移量,將此位移量作為EP1輸入即可。
在“其他”界面通過(guò)EP2進(jìn)行大變形的標(biāo)定。EP2的含義為大變形傳感器運(yùn)行1mm所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。如果知道這個(gè)脈沖數(shù),直接輸入即可,如果不知道也可以通過(guò)測(cè)量的方法來(lái)確定。方法為:先將EP2設(shè)置成1,然后退出到主界面將變形通道切換到EC激活大變形傳感器,將變形清零后驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行1mm,讀取屏幕上的變形量,將此變形量作為EP2輸入即可。
(10)其他設(shè)置
“其他”界面中另外一些設(shè)置如下:
返車方向:即按下返車鍵“?0?”時(shí),設(shè)備的返車方向,如設(shè)備返車方向不正確,可通過(guò)更改此數(shù)值(0或1)來(lái)修改。
輸出型:輸出類型設(shè)置,0為數(shù)字脈沖輸出用于控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),1為模擬電壓輸出用于控制變頻電機(jī);
過(guò)載額:設(shè)置傳感器的過(guò)載額度,當(dāng)傳感器載荷值超出設(shè)定的額度就停止輸出。如傳感器滿量程為1000N,過(guò)載額為1.1,那么當(dāng)載荷值>1100N時(shí)就停止輸出。
輸出率:速度系數(shù),調(diào)整這個(gè)值來(lái)對(duì)運(yùn)行速度進(jìn)行標(biāo)定;
修正率:速度修正系數(shù),用于對(duì)速度進(jìn)行標(biāo)定。
單位:力值的單位,0表示單位為kN,1表示為N,單位切換后必須保存參數(shù)并重啟才能生效。
斷開力:在進(jìn)行破壞試驗(yàn)時(shí),試件破壞后,力值會(huì)衰減,只有當(dāng)力值衰減到這個(gè)數(shù)值時(shí),才判斷試件破壞。
(11)參數(shù)的保存
控制器各參數(shù)修改后必須保存設(shè)置,否則下次啟動(dòng)控制器時(shí)仍將使用修改前的參數(shù),特別是標(biāo)定完成后務(wù)必進(jìn)行保存操作。在主界面按【3】,將出現(xiàn)保存選項(xiàng)。
圖28、 保存界面,【*】退出
按【0】不保存,按【1】保存參數(shù)。
注意:參數(shù)保存時(shí)會(huì)在屏幕狀態(tài)區(qū)顯示“ST:Writing”標(biāo)識(shí),此時(shí)不能關(guān)閉控制器電源,必須等待保存結(jié)束標(biāo)識(shí)消失后才能進(jìn)行關(guān)閉控制器的操作,否則會(huì)造成參數(shù)的丟失。
圖28、 保存寫入中
EMAC控制器可通過(guò)RS232接口與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊,從而通過(guò)上位測(cè)控軟件(MacE)獲取更多拓展功能。
運(yùn)行MAC光盤中的安裝包MacE_Setup,按照安裝提示逐步進(jìn)行安裝。MacE安裝結(jié)束后,系統(tǒng)將自動(dòng)升級(jí)Microsoft的數(shù)據(jù)庫(kù)引擎,按照安裝提示進(jìn)行升級(jí)即可完成安裝。
聯(lián)機(jī)時(shí),用串口線將EMAC控制器與計(jì)算機(jī)連接。先啟動(dòng)EMAC控制器,等待控制器正常啟動(dòng)進(jìn)入主界面后,再啟動(dòng)計(jì)算機(jī)上的測(cè)控軟件。連接成功后,控制器的狀態(tài)區(qū)會(huì)顯示“ ST:Pc Link”字樣,如下圖所示。
圖29、 聯(lián)機(jī)顯示
中斷聯(lián)機(jī)或關(guān)機(jī)時(shí),應(yīng)該先關(guān)閉計(jì)算機(jī)上的測(cè)控軟件,再關(guān)閉控制器。軟件關(guān)閉后,控制器上的聯(lián)機(jī)字樣會(huì)消失。
注意:與計(jì)算機(jī)連接后,計(jì)算機(jī)和控制器鍵盤都可以控制設(shè)備運(yùn)行。控制器的運(yùn)行狀態(tài)以后一個(gè)下達(dá)的命令為準(zhǔn)。當(dāng)計(jì)算機(jī)正在對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制時(shí),控制器的狀態(tài)區(qū)會(huì)顯示“ST:PcCtrol”字樣。如下圖所示。
圖29、 聯(lián)機(jī)控制
注意:計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的速度不受控制器上速率的影響。如計(jì)算機(jī)下達(dá)100mm/min的運(yùn)動(dòng)速度時(shí),控制器的速率是20%或100%,終執(zhí)行的都是100mm/min的運(yùn)動(dòng)速度。如果在計(jì)算機(jī)上啟動(dòng)測(cè)試,測(cè)試數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果都在計(jì)算機(jī)上分析和顯示。控制器不會(huì)對(duì)測(cè)試進(jìn)行分析。為避免混亂,建議用戶在一時(shí)間內(nèi)只在一處進(jìn)行設(shè)備的控制。
圖30、 MacE測(cè)控軟件
點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)行如下一些常用設(shè)置。
a、破斷設(shè)置
圖30、 破斷設(shè)置
如圖30,選中“試件破壞判斷”后根據(jù)實(shí)際情況輸入判斷條件,試驗(yàn)過(guò)程中滿足兩個(gè)條件中的任意一個(gè)時(shí)認(rèn)為試件破壞,系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。如不選中“試件破壞判斷”復(fù)選框,則試驗(yàn)時(shí)不判斷試件破壞,不自動(dòng)停機(jī)。
b、顯示設(shè)置
圖31、 顯示設(shè)置
如圖31,用于設(shè)置系統(tǒng)顯示的小數(shù)位數(shù)。
c、控制設(shè)置
圖32、 控制設(shè)置
如圖32,進(jìn)行控制設(shè)置設(shè)置。
基準(zhǔn)速度:用來(lái)確定速度按鈕的*個(gè)按鈕速度值,其他速度依次乘2獲得。
開環(huán)移動(dòng)調(diào)整:當(dāng)使用按鈕移動(dòng)試驗(yàn)機(jī)橫梁時(shí),若機(jī)器運(yùn)動(dòng)方向與方向不符,可通過(guò)修改“開環(huán)移動(dòng)方向調(diào)整”來(lái)修正。
試驗(yàn)?zāi)J(rèn)方向:點(diǎn)擊試驗(yàn)按鈕時(shí),試驗(yàn)機(jī)的默認(rèn)加載方向。
d、過(guò)載設(shè)置
圖33、 過(guò)載設(shè)置
如圖33,進(jìn)行過(guò)載保護(hù)設(shè)置。當(dāng)載荷值(或變形值)超過(guò)傳感器量程(或引伸計(jì)標(biāo)距)倍率時(shí),自動(dòng)停機(jī)從而防止損壞傳感器或設(shè)備。
e、輸出設(shè)置
圖33、 輸出設(shè)置
如圖23,進(jìn)行輸出方式和大速度,系數(shù)設(shè)置。這幾個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)于控制器上OTy、MSp、DOr。用戶設(shè)置這幾個(gè)參數(shù)后,參數(shù)會(huì)被加載到控制器中并在用戶選擇“參數(shù)寫入”時(shí)得到保存。
點(diǎn)擊 設(shè)置傳感器量程等參數(shù)。
圖34、 傳感器設(shè)置
這些參數(shù)對(duì)應(yīng)于控制器上的標(biāo)定參數(shù),用戶可以通過(guò)“參數(shù)讀出”將控制器上的參數(shù)讀出然后進(jìn)行修改。修改后通過(guò)“參數(shù)生效”將這些參數(shù)設(shè)置到控制器并在用戶點(diǎn)擊“參數(shù)寫入”時(shí)得到保存。
在速度控制板中選擇或輸入合適的速度,通過(guò)控制按鈕來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行或進(jìn)行試驗(yàn)。
試驗(yàn) |
停止 |
上行 |
下行 |
圖35、 運(yùn)行控制
如果上行、下行的方向不正確,可以通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)中的“開環(huán)移動(dòng)方向”進(jìn)行調(diào)整。
進(jìn)行試驗(yàn)前,必須先填入試件的相關(guān)信息。如果試驗(yàn)的運(yùn)行方向不正確,可以通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)中的“位移試驗(yàn)?zāi)J(rèn)方向”進(jìn)行調(diào)整。
圖36、 試驗(yàn)參數(shù)
a、打開測(cè)試數(shù)據(jù)
通過(guò)打開按鈕 彈出“打開”對(duì)話框,根據(jù)的條件查找測(cè)試數(shù)據(jù)并打開。
b、保存測(cè)試數(shù)據(jù)
通過(guò)保存按鈕 保存當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)。
c、刪除測(cè)試數(shù)據(jù)
通過(guò)刪除按鈕 刪除當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù)。
a、分析方法
試驗(yàn)前根據(jù)試件情況輸入正確的試件參數(shù),如“面積”“原始標(biāo)距”等參數(shù)。
試驗(yàn)結(jié)束后,為正確分析計(jì)算斷后延伸率和斷面收縮率等數(shù)據(jù),應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求測(cè)量斷后面積和斷后標(biāo)距并輸入。
點(diǎn)擊 可對(duì)數(shù)據(jù)分析方法進(jìn)行設(shè)置。如圖37。
圖37、分析方法設(shè)置
b、分析
點(diǎn)擊 按鈕自動(dòng)分析測(cè)試數(shù)據(jù)。在測(cè)試結(jié)果中,點(diǎn)擊要顯示的項(xiàng)目,結(jié)果自動(dòng)顯示。如圖38。
圖38、分析結(jié)果
附:接口與接線
J1電源DB9(針) J2控制DB25(孔) J3通訊DB9(孔)
控制器接口以及快捷板接口定義
快捷板標(biāo)號(hào) | 定義 | 對(duì)應(yīng)接口 | 快捷板標(biāo)號(hào) | 定義 | 對(duì)應(yīng)接口 |
1 | 編碼器B2 | J2-1 | 17 | 屏蔽網(wǎng) | 外殼 |
2 | 編碼器A2 | J2-2 | 18 | 編碼器B3 | J2-14 |
3 | 編碼器B1 | J2-3 | 19 | 編碼器A3 | J2-15 |
4 | 編碼器A1 | J2-4 | 20 | 編碼器電源5V | J1-5 |
5 | 伺服控制VCC | J2-5 | 21 | 編碼器電源GND | J1-4 |
6 | 伺服控制GND | J2-6 | 22 | 變頻 下 | J2-16 |
7 | 伺服控制方向輸出 | J2-7 | 23 | 變頻 上 | J2-17 |
8 | 伺服控制脈沖輸出 | J2-8 | 24 | 變頻 COM | J2-18 |
9 | 傳感器S1+ | J2-9 | 25 | 模擬量輸出 | J2-19 |
10 | 傳感器S1- | J2-10 | 26 | 模擬GND | J2-20 |
11 | 傳感器激勵(lì)7.5V | J2-11 | 27 | 上限位輸入 | J2-21 |
12 | 傳感器激勵(lì)GND | J2-12 | 28 | 下限位輸入 | J2-22 |
13 | 屏蔽網(wǎng) | 外殼 | 29 | 傳感器S2+ | J2-23 |
14 | 電源輸入+12V | J1-3 | 30 | 傳感器S2- | J2-24 |
15 | 電源輸入GND | J1-2 | 31 | 傳感器7.5 | J2-25 |
16 | 電源輸入-12V | J1-1 | 32 | 傳感器GND | J2-13 |