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力士樂比例閥4WREE系列
二位四通和三位四通比例方向閥直控式，
閥芯帶位移電反饋，帶集成式放大板
通徑6和1 0
2X系列
高工作壓力315 bar
大流量80 L/min 6通徑
大流量180 L/min 10通徑

士樂比例閥結構原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。
REXROTH力士樂比例閥特點
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災，*。受溫度變化的影響小。

REXROTH力士樂比例閥特點
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災，*。受溫度變化的影響小。

帶集成電子元件 (OBE) 和電氣位置反饋的先導式比例方向閥
4WRKE
REXROTH力士樂比例閥4WRKE特征
帶主控制閥芯電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導式二級比例方向閥
調整體積流量的方向和大小
用比例電磁鐵操縱
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
電氣位置反饋
彈簧對中的主控制閥芯
先導控制閥：單級比例方向閥
帶位置控制的主級

REXROTH力士樂比例閥4WRKE產品說明
4WRAP 6 W7.3X/G24… 型先導控制閥（*級）
先導控制閥是直動式比例閥。控制邊的幾何圖元經過優化，可用作比例方向閥型號 4WRKE 的先導控制閥。比例電磁鐵為帶可拆卸線圈的耐壓密閉型濕式插腳直流線圈。它們可將電流按比例轉換為機械力。電流的增加會導致線圈磁力相應增加。所設線圈磁力將在整個控制行程中保持恒定。
先導控制閥主要由殼體 (1)、比例電磁鐵（2 和 3）、控制閥芯 (4) 和彈簧（5 和 6）組成。在非工作情況下，兩個執行機構都連接到油箱。如果兩個線圈中的一個（2 或 3）勵磁，則磁力會將閥的控制閥芯 (4) 向彈簧（5 或 6）移動。一旦超過遮蓋量，便會堵塞兩個執行機構中的一個與油箱的連接，轉而連接壓力腔。流體從 P 流向主級的控制腔。
4WRKE 型閥門是二級比例方向閥。它們控制流動方向和流量。主級是受位置控制的，這樣，控制閥芯位置在流量較大的情況下也不會受液動力的影響。

REXROTH力士樂比例閥說明
力士樂電液比例閥簡稱力士樂比例閥。普通液壓閥只能通過預調的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。
但是當設備機構在工作過程中要求對液壓系統的壓力、流量參數進行調節或連續控制，例如.要求工作臺在
工作進給時按慢、快、慢連續變化的速度實現進給，或按一定精度模擬某個合適控制曲線實現旅力控制.普
通液壓閥則實現不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統進行控制。
力士樂比例閥是一種按輸入的電信號連續地、按比例地控制液壓系統的液流方向、流量和壓力的閥類。它
山電-機械比例轉換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構成.前者將輸入的電信號連續地按比例地轉換為機械
力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續地輸出壓力和流量.力士樂比例閥的發展主
要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節裝置或取代普通電磁鐵發展起來的;二是由電液
伺服閥簡化結構、降低精度發展起來的。

設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正
比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發
生變化。
REXROTH力士樂比例閥控制

力士樂比例閥用于模擬控制，是介于普通開關控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于設備的革
新或改造。使設備自動化控制水平大為提高。其在現代液雌系統中占比例很大。
與普通液壓閥相比.力士樂比例閥的優點是:①能簡單地實現遠距離控制:②能連續地、按比例地控制液壓
系統的壓力和流量。從而實現對執行機構的位置、速度和力的連續控制，并能防止或減小壓力、速度變換
時的沖擊;③油路簡化，元件數量少。
力士樂比例閥適用于既要求能連續控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。
力士樂比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。
Rexroth力士樂電液比例閥工作原理
設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發生變化。

Rexroth比例閥4WRAE10EA60-2X/G24N9K31/A1V R900916601用于模擬控制，是介于普通開關控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于
設備的革新或改造。使設備自動化控制水平大為提高。其在現代液雌系統中占比例很大口REXROTH力士樂比例閥控制說明
與普通液壓閥4WRAE10EA60-2X/G24N9K31/A1V R900916601相比.Rexroth比例閥的優點是:①能簡單地實現遠距離控制:②能連續地、按比例地控制液壓系統的壓力和流量。從而實現對執行機構的位置、速度和力的連續控制，并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;③油路簡化，元件數量少。
Rexroth比例閥4WRAE10EA60-2X/G24N9K31/A1V R900916601適用于既要求能連續控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。
Rexroth比例閥4WRAE10EA60-2X/G24N9K31/A1V R900916601也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現了功能復合化的趨勢。力士樂比例閥對流量的控制可以分為兩種：
一種力士樂比例閥是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么大、要么小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種力士樂比例閥是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用力士樂比例閥或力士樂伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，力士樂伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
力士樂比例閥
自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。

REXROTH力

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