DELTA液壓控制器

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DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器高級編程

用戶程序：程序由非常容易理解的命令序列組成?？梢酝瑫r運行幾個程序以實現軸運動指令和設備控制功能。程序執行觸發條件表設定自動啟動執行用戶程序的條件比如報警狀態位,外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。

變量：配方和其它用戶參數可以保存起來以備用戶程序訪問。

數學公式：數學表達式提供了靈活編程的能力，以實現高級數學計算和設備控制動作序列。

DELTA伺服控制器故障排查和監控

畫圖（內置軟件示波器）：可以將RMC70的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件記錄：可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數變化，命令執行，錯誤報警和通訊歷史。

DELTA伺服控制器系統報錯時的響應

閉環控制停止：按設定的速率變化和停止位置減小速度到零。

開環控制：按設定的變化率將輸出電壓變為零。

多軸（成組）停止：當幾個軸被設定為一組后，在某一個軸出錯時這個組里的所有軸都停止。

自動停止：對不同類型的錯誤的響應方式可以簡單定義。

DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器位置－壓力和位置－力雙回路控制

? 可實現位置控制和壓力/力控制之間的平滑過渡

? 壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對壓力或力進行限定

主動振蕩抑制

控制氣動定位系統等容易失穩的系統時可應用此功能以改善系統運行穩定性。

開環控制

開環到閉環之間平滑過渡 . 兩個開環控制值之間可以按設定變化速度切換或者對于容易失穩的系統變化率按不同位置來設定。

快速移動

開環控制快移，停止時按閉環控制以保證快速平順運動又能準確定位。

閥特性線性化處理

對于流量和控制電壓圖表曲線線性度不好，有拐點或曲線變化的控制器或比例控制器。

用戶自定義反饋方式 （此為控制器新特性）

可以使用任何計算出來的數值作為實際值反饋。

? 數值和，差值，平均值等運算方式

? 不同反饋可以在運行中切換

? 反饋可以有冗余切換

? 反饋信號的線性化變換

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DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型號

2到8 軸控制器

RMC150E 和 RMC151E CPU能夠控制多到8個軸另外還可以增加主令軸?？刂破鰿PU板式上集成了以太網口，還有一個USB口 提供給RMCTools軟件調試用 。2個24伏開關量輸出和兩個12－24V開關量輸入。

RMC150E - 八 軸運動控制器 可控制 八 軸, 內置以太網口，USB調試接口，兩路開關量輸入，兩路開關量輸出。

RMC151E – 八軸帶雙回路控制 RMC150E 帶雙回路控制功能。雙回路是同時控制兩個變量比如位置和壓力這兩個量是同一個液*的。 請DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制壓力或力的場合是不需要RMC151E控制器，只要訂購RMC150E就可以。

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