DELTA_控制器

DELTA_控制器DELTA比例控制器,DELTA液壓控制器,DELTA伺服控制器,DELTA測量傳感器,寧波秉圣直接德國*閥,控制板糾偏裝置,極優產品,廣泛應用于冶金,石化行業,造紙行業 , 價格極優.我們有獨立的進口報關權，可以為您提供海關清關單，如果需要原產地證明我們也可以為您提供的。美國DELTA控制器總之我們保證您從我們家采購的產品**，假一賠百。

DELTA_控制器DELTA伺服驅動器，這幾個型號寧波秉圣常作RMC150E-R1-A1-D1/0，RMC150E-S2-A1-D1/0，RMC75E-AA2-AP2-AP，RMC75E-MA2-AP2-D8這幾種型號，價格好，貨期短，品質有保證。我們有獨立的進口報關權，可以為您提供海關清關單，如果需要原產地證明我們也可以為您提供的。美國DELTA控制器總之我們保證您從我們家采購的產品**，假一賠百。

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DELTAL伺服控制器寧波秉圣長備現貨型號：RMC75E-MA2-AP2-AP2，RMC150E-S2-D3-DI/O，RMC75E-AA1-MA1，RMC150E-S6-A1-DI/O,RMC150E-S2-S3-DI/O,等，在壓鑄和擠壓系統中，我們所有的產品只全新的*的，我們在歐美都自己的合資采購平臺，您可以是一手拿貨，價格及貨期都有優勢。

DELTA伺服控制器位置－壓力和位置－力雙回路控制

p 可實現位置控制和壓力/力控制之間的平滑過渡

p 壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對壓力或力進行限定

主動振蕩抑制

控制氣動定位系統等容易失穩的系統時可應用此功能以改善系統運行穩定性。

開環控制

開環到閉環之間平滑過渡 . 兩個開環控制值之間可以按設定變化速度切換或者對于容易失穩的系統變化率按不同位置來設定。

快速移動

開環控制快移，停止時按閉環控制以保證快速平順運動又能準確定位。

閥特性線性化處理

對于流量和控制電壓圖表曲線線性度不好，有拐點或曲線變化的控制器或比例控制器。

用戶自定義反饋方式 （此為控制器新特性）

可以使用任何計算出來的數值作為實際值反饋。

p 數值和，差值，平均值等運算方式

p 不同反饋可以在運行中切換

p 反饋可以有冗余切換

p 反饋信號的線性化變換

DELTA伺服控制器高級語言程序編制

用戶程序

程序是由容易讀懂的運動程序序列組成的。多達八個程序可以同時執行，有的任務處理軸的運動程序，有的任務則可處理設備的邏輯控制功能等。

程序自動觸發執行定義表

設定自動啟動執行用戶程序的內部和外部條件，比如報警狀態位，外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。

變量使用

配方數據或者其它用戶參數可以通過變量來存儲以備用戶程序來調用。

使用數學公式

當需要高級運算功能和控制設備運動復雜時，可以直接使用數學公式來靈活編寫程序。

故障排查和監控

畫圖（內置軟件示波器） 可以將RMC150的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線的數值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件記錄 可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數變化，命令執行，錯誤報警和通訊歷史。

報錯時的系統響應

閉環控制方式下停止

按設定的速率變化和停止位置減小速度到零。

開環控制

按設定的變化率將輸出電壓變為零。

多軸（成組）停止

當幾個軸被設定為一組后，在某一個軸出錯時這個組里的所有軸都停止。

自動停止

對不同類型的錯誤的響應方式可以簡單定義。

DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型

號

2到8 軸控制器

RMC150E 和 RMC151E CPU能夠控制ZUI多到8個軸另外還可以增加主令軸。控制器CPU板式上集成了以太網口，還有一個USB口 提供給RMCTools軟件調試用 。2個24伏開關量輸出和兩個12－24V開關量輸入。

RMC150E - 八 軸運動控制器 可控制 八 軸, 內置以太網口，USB調試接口，兩路開關量輸入，兩路開關量輸出。

RMC151E – 八軸帶雙回路控制 RMC150E 帶雙回路控制功能。雙回路是同時控制兩個變量比如位置和壓力這兩個量是同一個液*的。 請DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制壓力或力的場合是不需要RMC151E控制器，只要訂購RMC150E就可以。

DELTA伺服控制器雙軸, 同步串行接口（SSI）

雙軸SSI模塊可以接兩路SSI輸出信號的傳感器. 很多類型的傳感器帶有SSI輸出形式，其中包括磁致伸縮線性位移傳感器，編碼器或激光測量裝置。

SSI 接口與其它接口相比有以下優點:

l 抗信號干擾能力

l 位置檢測

l 很多傳感器都帶SSI輸出接口

l 很多SSI傳感器可以提供高精度。舉例, 帶SSI接口的磁致伸縮線性位移傳感器 （LDT） 比開始/

DELTA伺服控制器性能特點:

l 每個模塊帶雙軸SSI反饋

l 二進制碼，或者格雷碼輸出

l 8 到31 數據位

l 差壓 RS-422 SSI 接口

l 兩路獨立的 ±10V, 12位DAC模擬指令輸出

l 可選VC2124電壓電流轉換模塊輸出電流到 ±200mA 

DELTA伺服控制器性能特點:

l 雙軸旋變信號反饋模塊

l 每轉14 或16 位分辨率

l 參考信號頻率 800 Hz 到5 kHz

l 旋變信號變換比率 0.42 到 1.41

l 客戶定制頻率和信號變換比率可選（定制需聯系DELTA公司）

l 每個模塊兩路, ±10V, 14位DAC模擬驅動輸出

l 可選VC2124電壓電流轉換模塊輸出電流到 ±200mA

性能特點:

l 四路帶隔離的 16-位模擬輸入

l 8 倍次采樣

l ±10V, ±5V, 4-20mA 輸入范圍

l +10V 模擬指示輸出

l 兩路隔離 ±10V, 12位DAC模擬驅動輸出

l 可選VC2124電壓電流轉換模塊輸出電流到 ±200mA

DELTA伺服控制器模擬 (A) 模塊

四路電壓或電流輸入

模擬 A 模塊有四路12-位模擬輸入, 可以分別被定義為 ±10V, ±5V, or 4-20mA。這樣的輸入 使得你的系統設計比較靈活，它一般用于以下場合：

l 雙回路位置-壓力或者位置-力控制，A模塊上的模擬輸入信號一般接入壓力傳感器和力傳感器。

l 參考信號輸入, 例如操作手柄信號輸入。

l 液壓缸自帶的兩路壓力傳感器。

性能特點:

l 四路隔離12-位輸入。 

以下型號是寧波秉圣公司常作的型號價格和貨期都很有優勢：

MC150E-S3-A1

RMC75E-QA2-AP2-D8

RMC150E-M1-D1/0

RMC75S-QA1-AP2-D8

RMC150E-S1-D1/0

RMC75S-QA2-AP2-D8

RMC150E-Q2-A1

RMC75S-MA1

RMC150E-S2-A1

RMC75S-MA2

RMC150E-H2-A1

RMC75E-AA1-AP2-AP2

RMC150E-S2-D1/0

RMC75E-AA2-AP2-AP2

RMC150E-H2-D1/0

RMC75S-AA2

RMC150E-M3-D1/0

RMC 控制器可以建立虛擬主軸，其他軸都作為對等從軸跟隨虛擬主軸運動。多軸*綁定在一起，達到控制上的*同步。

油缸位置采用SSI位置編碼器和拉線式模擬信號編碼器。RMC控制器可以用16位的模擬量模塊直接進行處理，而一般PLC的需要另外配置高速計數模塊和低分辨率12位模擬量模塊，這樣回路計算速度會慢很多。控制精度也會差一些。

RMC75P-AA2-AP2-D8

RMC75P-MA1-AP2

RMC150E-S2-A1-D1/0

RMC150E-H2-A1-D1/0

RMC75S-AA1-AP2-D8

RMC75S-AA2-AP2-D8

RMC75S-QA2

RMC75E-MA2-AP2-AP2

RMC75E-AA1-AP2

RMC75E-QA2-AP2-AP2

RMC150E-S2

RMC150E-S3-A1-D1/0

RMC150E-R4-D1/0

RMC75S-MA2-AP2-D8

RMC75E-MA2-AP2

RMC75E-QA1-AP2

RMC75E-QA2-AP2

RMC75P-QA1-AP2-D8

RMC75P-MA2-AP2

RMC150E-S4-D1/0

RMC150E-H4-D1/0

所有軸模塊都是通過RMC70控制器供電。用戶還必須提供電源給傳感器，電源的參數必須符合傳感器制造商的規定。

RMC75E-MA2-AP2-AP2

RMC150E-R4-A1-D1/0

RMC75P-QA1-AP2

RMC150E-R1-A1-D1/0

RMC75P-QA2-AP2

RMC150E-R2-A1-D1/0

RMC75E-MA2

所有軸模塊的通用參數 通用參數

靜電保護 (ESD)；15kV 錯誤輸入

輸入類型；12-24VDC; 漏電型 (源型輸入)

邏輯極性；用戶可選激活輸入 “高” 或激活輸入 “低”

抗絕緣；500VAC

輸入 “高”；7 到 26.4 VDC (與極性無關), 3 mA

輸入“低” 范圍；0 to 3.5 VDC (與極性無關), <1 mA

信號采集延時；100 μsec 使能輸出

輸出類型；固態繼電器

邏輯極性；用戶可選 輸出高電平或低電平

抗絕緣；500VAC

額定電壓；12-24V, ±30 V (DC o或峰值 AC 電壓)

電流；±75mA

輸出相應延遲；1.5ms

閉合；低阻抗 (50 ??值)

打開；高阻抗 (<1 ?A，250V時漏電流) 環境

操作溫度；+32to +140?F (0 to +60?C)

存儲溫度；-40to +185?F (-40 to +85?C)

機構認證；UL,CUL, CE 電源要求

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