DELTA比例控制器

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DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型
號
2到8 軸控制器
RMC150E 和 RMC151E CPU能夠控制ZUI多到8個軸另外還可以增加主令軸。控制器CPU板式上集成了以太網口，還有一個USB口 提供給RMCTools軟件調試用 。2個24伏開關量輸出和兩個12－24V開關量輸入。
RMC150E - 八 軸運動控制器 可控制 八 軸, 內置以太網口，USB調試接口，兩路開關量輸入，兩路開關量輸出。
RMC151E – 八軸帶雙回路控制 RMC150E 帶雙回路控制功能。雙回路是同時控制兩個變量比如位置和壓力這兩個量是同一個液*的。 請DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制壓力或力的場合是不需要RMC151E控制器，只要訂購RMC150E就可以。

DELTA伺服控制器正交編碼器信號接口:
每個高速通道都可以定義為正交編碼器信號。
l A B 兩相正交信號輸入
 
l 接入 5V 差分 (RS-422) 信號
l 開關量輸入 0和 1 可以分別被定義為高速正交編碼器信號瞬態位置鎖定和回零輸入信號

DELTA伺服控制器位置－壓力和位置－力雙回路控制 
p 可實現位置控制和壓力/力控制之間的平滑過渡 
p 壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對壓力或力進行限定 
 
主動振蕩抑制 
控制氣動定位系統等容易失穩的系統時可應用此功能以改善系統運行穩定性。 
開環控制 
開環到閉環之間平滑過渡 . 兩個開環控制值之間可以按設定變化速度切換或者對于容易失穩的系統變化率按不同位置來設定。 
快速移動 
開環控制快移，停止時按閉環控制以保證快速平順運動又能準確定位。 
閥特性線性化處理 
對于流量和控制電壓圖表曲線線性度不好，有拐點或曲線變化的控制器或比例控制器。 
用戶自定義反饋方式 （此為控制器新特性） 
可以使用任何計算出來的數值作為實際值反饋。 
p 數值和，差值，平均值等運算方式 
p 不同反饋可以在運行中切換 
p 反饋可以有冗余切換 
p 反饋信號的線性化變換 
 
DELTA比例控制器高級語言程序編制 
用戶程序 
程序是由容易讀懂的運動程序序列組成的。多達八個程序可以同時執行，有的任務處理軸的運動程序，有的任務則可處理設備的邏輯控制功能等。 
程序自動觸發執行定義表 
設定自動啟動執行用戶程序的內部和外部條件，比如報警狀態位，外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。 
變量使用 
配方數據或者其它用戶參數可以通過變量來存儲以備用戶程序來調用。 
使用數學公式 
當需要高級運算功能和控制設備運動復雜時，可以直接使用數學公式來靈活編寫程序。 
故障排查和監控 
畫圖（內置軟件示波器） 可以將RMC150的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線的數值采集周期和控制回路的控制周期相同 。 
事件記錄 可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數變化，命令執行，錯誤報警和通訊歷史。 
報錯時的系統響應 
閉環控制方式下停止 
按設定的速率變化和停止位置減小速度到零。 
開環控制 
DELTA伺服控制器SSI 通道:
每個高速通道都可以定義為SSI信號接口:
l 從傳感器接入 SSI 信號 這是個SSI 輸入口可以SSI傳感器和編碼器接收數據。
l 從接口輸出SSI信號 (作為從軸信號) SSI接口可以輸出傳感器信號和編碼器信號或給主軸提供位置數據信號。
 
l 將幾個RMC控制器同步到一個傳感器
SSI通道可以檢測到另外一個RMC上的SSI傳感器的實際數據。借此方法多個RMC就可以同步到一個SSI傳感器了。
l RMC控制器之間的通訊 SSI通道可以在RMC之間按每個控制周期交換一次數據, 這樣不同RMC上的軸就可以做到嚴格同步了。
RMC150/151控制器適合用于液壓，伺服驅動以及氣動定位系統高性能的運動控制。包
含位置－壓力雙回路控制和切換，內置高級控制算法處理和連接多種位置反饋傳感器使
得RMC控制器成為運動控制系統的ZUI優選擇.
作為 DELTA 控制器中ZUI高檔的運動控制器，RMC150/151 CPU 模塊標準配有以太網接口，
它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和Modbus/TCP 協議這樣的設計可以讓它與ZUI流行的PLC，
PC和HMI連接組成系統。
配備有*的圖形功能和使用方便的向導功能，RMCtools軟件用來配置，編程，優化和
診斷RMC150和RMC70系列運動控制器的運行狀態.

DELTA比例控制器柔性多軸控制能力
混搭和匹配的模塊組合可以支持控制8個嚴格同步運動軸，再加上主令軸和虛擬主軸總
共共可以控制16個軸.
位置反饋類型
p 磁致線性伸縮傳感器(MDT)
RS-422 開始/結束和 PWM 信號
p 同步串行接口(SSI)
線性和單圈或多圈旋轉軸
p 模擬信號接口
±10V 和4-20mA
p 正交 TTL 增量編碼器接口
5V 差壓(RS-422)
p 旋變
可選頻率范圍和比率范圍大
RMC 運動控制器
RMC150
RMC70

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