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DELTA手/微133*6285*8122

DELTA座05*74*8907*3917

DELTA服Q：300*7410*332、300*466*3837

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主要分類

從系統組成元件的性質來看，有電氣伺服系統、液壓伺服系統和電氣-液壓伺服系統及電氣-電氣伺服系統等；

從系統輸出量的物理性質來看，有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等；

從系統中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統和數字式伺服系統；

從系統的結構特點來看，有單回伺服系統、多回伺服系統和開環伺服系統、閉環伺服系統。

伺服系統按其驅動元件劃分，有步進式伺服系統、直流電動機（簡稱直流電機）伺服系統、交流電動機（簡稱交流電機）伺服系統。

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區別:

1.轉速要求不同。步進適合低轉百速場合，轉速調整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。

2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統里里，可以實現高可靠性控制。

3.輸出轉矩要度求不同。目前國外和國內，步進電機大系列為130框。大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉矩可選。

步進內電機：是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉容動圈數。所以說他只靠脈沖信號來決定轉動多少。因沒有傳感器，所以停止角度會有偏差。但是精確的脈沖信號則會將偏差減至低。

伺服電機：靠伺服控制電路來控制電機的轉速，通過傳感器來控制轉動位置。所以位置控制十分精確。而轉速也是可變的。

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伺服驅動器的工作原理及其控制方式

伺服驅動器又稱為伺服控制器、伺服放大器，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式

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