組織球體是細(xì)胞的聚集體。根據(jù)球體是由哪些細(xì)胞“制備"而成，它將具有某些特征。例如，如果由內(nèi)皮細(xì)胞“制備"球體，則將形成具有循環(huán)系統(tǒng)特征的內(nèi)腔的發(fā)光球體。如果我們用上皮細(xì)胞“制備"出一個(gè)球體，那么就會(huì)形成一個(gè)沒有內(nèi)腔的球體，等等。該技術(shù)涉及在生物打印機(jī)上“組裝"組織構(gòu)建體時(shí)使用各種組織來源的球體，這開啟了組裝復(fù)雜器官構(gòu)建體的可能性。

可生物降解的水凝膠用作生物紙。水凝膠的主要功能是將球體保持在空間的給定點(diǎn)，同時(shí)也具有細(xì)胞營(yíng)養(yǎng)培養(yǎng)基的功能。

兩個(gè)智能分配器

? 膠原蛋白、海藻酸鹽、Pluronic F-127等打印；

? 小分配體積：0.00023 mL

（管體積 3 mL）。 – 大管體積：30 mL；

? 大分配速率：0.771 mL/s

（適用于管體積 30 mL）；

? 液體粘度：0.001 至800 Pa·s。

帶實(shí)時(shí)混合器的雙分配器

? ViscoTec eco-DUO330；

? 重復(fù)精度>99%；

? 加藥精度±1%；

? 小。 加藥量：0.005mL；

? 安裝Preeflow 2k 分配器（line eco DUO）

與混合器一起改善凝膠的混合，組件并提供更定性的聚合。

打印頭

? 打印速度：每3秒1個(gè)組織球；

? 組織球體直徑取決于所使用的芯片

（250、300、350 毫米）；

? 打印需要組織球懸浮液。

1 個(gè) 784S-SS 噴霧閥

? 噴霧功能用于雙組分聚合；

? 所需的驅(qū)動(dòng)氣壓：70 至 90 psi (4.8-6.2 bar)；

? 大流體壓力：25 psi (1.7 bar)；

? 流體入口螺紋：5/16-24 UNF 螺紋孔；

? 循環(huán)率：每分鐘超過400次；

? 高工作溫度：高壓滅菌260°C (500°F)。

五個(gè)具有設(shè)定容量的噴嘴，可以分配生物墨水和生物紙。三個(gè)噴嘴專為生物墨水而設(shè)計(jì)。每個(gè)噴嘴可以包含各種類型和直徑的球體或各種細(xì)胞懸浮液和材料。每個(gè)噴嘴可以被zhi定要分配的組織球體的數(shù)量，或者例如打印層的厚度，以及其他參數(shù)。為生物紙?jiān)O(shè)計(jì)了兩種不同類型的噴嘴。生物紙的各種應(yīng)用方法都是可能的，例如噴涂和分配。

開發(fā)的軟件與各種 3D 建模軟件包兼容，并允許您使用不同的多邊形建模文件格式。要開始生物打印，需要在軟件中輸入各種參數(shù)，其中主要是：

• 橢球體中心之間的zhi定距離；它們?cè)凇白鴺?biāo)網(wǎng)格"上的定位、沿 XYZ 軸打印的噴嘴位置之間的距離、生物打印機(jī)噴嘴的移動(dòng)順序（坐標(biāo)系的每個(gè)單元格都分配了特定生物打印機(jī)噴嘴的移動(dòng)）使用特定材料）；

• 速度;

• 可分配的生物紙和生物墨水的體積，即生物打印機(jī)沿 XYZ 軸定位系統(tǒng)的所有必要參數(shù)。此外，還可以配置多種輸入，例如紫外線源的時(shí)間和功率。