組織球體是細胞的聚集體。根據球體是由哪些細胞“制備"而成，它將具有某些特征。例如，如果由內皮細胞“制備"球體，則將形成具有循環系統特征的內腔的發光球體。如果我們用上皮細胞“制備"出一個球體，那么就會形成一個沒有內腔的球體，等等。該技術涉及在生物打印機上“組裝"組織構建體時使用各種組織來源的球體，這開啟了組裝復雜器官構建體的可能性。

可生物降解的水凝膠用作生物紙。水凝膠的主要功能是將球體保持在空間的給定點，同時也具有細胞營養培養基的功能。

兩個智能分配器

? 膠原蛋白、海藻酸鹽、Pluronic F-127等打印；

? 小分配體積：0.00023 mL

（管體積 3 mL）。 – 大管體積：30 mL；

? 大分配速率：0.771 mL/s

（適用于管體積 30 mL）；

? 液體粘度：0.001 至800 Pa·s。

帶實時混合器的雙分配器

? ViscoTec eco-DUO330；

? 重復精度>99%；

? 加藥精度±1%；

? 小。 加藥量：0.005mL；

? 安裝Preeflow 2k 分配器（line eco DUO）

與混合器一起改善凝膠的混合，組件并提供更定性的聚合。

打印頭

? 打印速度：每3秒1個組織球；

? 組織球體直徑取決于所使用的芯片

（250、300、350 毫米）；

? 打印需要組織球懸浮液。

1 個 784S-SS 噴霧閥

? 噴霧功能用于雙組分聚合；

? 所需的驅動氣壓：70 至 90 psi (4.8-6.2 bar)；

? 大流體壓力：25 psi (1.7 bar)；

? 流體入口螺紋：5/16-24 UNF 螺紋孔；

? 循環率：每分鐘超過400次；

? 高工作溫度：高壓滅菌260°C (500°F)。

五個具有設定容量的噴嘴，可以分配生物墨水和生物紙。三個噴嘴專為生物墨水而設計。每個噴嘴可以包含各種類型和直徑的球體或各種細胞懸浮液和材料。每個噴嘴可以被zhi定要分配的組織球體的數量，或者例如打印層的厚度，以及其他參數。為生物紙設計了兩種不同類型的噴嘴。生物紙的各種應用方法都是可能的，例如噴涂和分配。

開發的軟件與各種 3D 建模軟件包兼容，并允許您使用不同的多邊形建模文件格式。要開始生物打印，需要在軟件中輸入各種參數，其中主要是：

• 橢球體中心之間的zhi定距離；它們在“坐標網格"上的定位、沿 XYZ 軸打印的噴嘴位置之間的距離、生物打印機噴嘴的移動順序（坐標系的每個單元格都分配了特定生物打印機噴嘴的移動）使用特定材料）；

• 速度;

• 可分配的生物紙和生物墨水的體積，即生物打印機沿 XYZ 軸定位系統的所有必要參數。此外，還可以配置多種輸入，例如紫外線源的時間和功率。