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貝加萊插入式模塊存儲卡5CFCRD.4096-06

貝加萊插入式模塊存儲卡5CFCRD.4096-06

采用無邊框設(shè)計且?guī)в蟹姥２ＡП砻婧透叻直媛曙@示，同時應(yīng)用于Automation Panel的投射電容式寬屏。這是一個集多種功能性設(shè)計于一體的操作面板，其顯示范圍從15.6到24全高清確保滿足多種可能的需求。

現(xiàn)在其X20系列通信模塊中成功新添一款帶有HART輸入和HART輸出的模塊，這些新的模塊帶有2輸入和輸出并采用了實時以太網(wǎng)POWERLINK將HART數(shù)據(jù)直接從傳感器和執(zhí)行器直接發(fā)至控制器，為分析數(shù)據(jù)，控制器可以將數(shù)據(jù)通過過程總線轉(zhuǎn)發(fā)到帶有FDT容器的維護(hù)站，可以是貝加萊的Automation Studio，PACTware或FieldCare。

這一通信類型使得HART設(shè)備配置成為可能，可通過貝加萊的TCP/IP通信DTM，它可以掃描網(wǎng)絡(luò)并檢測整個硬件樹，包括現(xiàn)場設(shè)備。控制器上的DTM服務(wù)器當(dāng)作網(wǎng)關(guān)運(yùn)行，并提供到所有相關(guān)HART設(shè)備詳細(xì)信息的讀/寫訪問，用于資產(chǎn)監(jiān)控，并且讀/寫功能塊支持在邏輯處理期間的訪問。

貝加萊的HART模塊通道自帶HART貓以便更為優(yōu)化地應(yīng)用POWERLINK的高傳輸帶寬，此外，相較而言慢速HART通道不會像其他系統(tǒng)那樣因為多路復(fù)用而受到阻礙，在X20系列中的HART模塊也同時提供爆發(fā)模式的支持，包括多點功能且可以直接為每個通道的5個設(shè)備提供電源供應(yīng)。

除了先前的1個和2個插槽, 貝加萊APC910現(xiàn)在又推出有5個插槽的機(jī)型。現(xiàn)在可以選擇一個殼體來安裝一個兩個或者升級到五個PCI或PCI總線。通過選擇合適的處理器，內(nèi)存和機(jī)箱，客戶可以自由配置出*的PC以滿足他們的自動化解決方案的需求。進(jìn)行精密計算控制或圖像處理任務(wù)，并且采用極少外圍硬件設(shè)備的客戶可以選擇配置大量內(nèi)存和一個插槽擴(kuò)展口的四核處理器。對于其他任務(wù)，單核處理器和多個插入卡可能會更有效。

自動化PC 910提供大量的接口選擇，包括4個USB 3.0端口。插卡功能使其把所有功能集成到一臺自動化PC，這在以前是需要一個單獨(dú)設(shè)備的。利用貝加萊強(qiáng)大的工控機(jī)處理這些任務(wù)不僅釋放了機(jī)柜空間，還降低了總成本

通過采用reACTION技術(shù)，貝加萊將自動化應(yīng)用的響應(yīng)時間降低至1 μs，這一全新方法允許時間極其苛刻的子程序可以被標(biāo)準(zhǔn)硬件所管理（所有均在IEC61131要求下），同時，在標(biāo)準(zhǔn)硬件上優(yōu)化以滿足包裝機(jī)器需求，進(jìn)一步降低成本，其結(jié)果在于性能極大提升卻沒有額外成本的增加。

貝加萊的reACTION和網(wǎng)絡(luò)時間技術(shù)來同步運(yùn)動控制和分布式I/O以便獲得的精度，數(shù)字量輸出波形精度可以被控制在125ns，高速輸入沿，例如色標(biāo)或產(chǎn)品檢測可以被以1 μs的時間戳方式記錄，reACTION技術(shù)與貝加萊其它自動化解決方案*組合，極大的提升了機(jī)器的整體性能。

貝加萊在過程自動化領(lǐng)域具有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、市政、交通、食品飲料、石化、化工和水泥等行業(yè)。貝加萊的APROL DCS過程控制系統(tǒng)擁有二十多年豐富的應(yīng)用積累，經(jīng)過持續(xù)的創(chuàng)新、改進(jìn)與完善，于2004年進(jìn)入中國市場，為國內(nèi)用戶帶來安全、高效的生產(chǎn)過程。從現(xiàn)場層到管理信息層，APROL DCS集成了金字塔式的自動化任務(wù)，基于穩(wěn)定的開放式源碼操作系統(tǒng)SuSE Linux，整個系統(tǒng)采用了*的并行工程技術(shù)，舒適的操作平臺與實時的監(jiān)控系統(tǒng)，對歷史過程數(shù)據(jù)的完整記錄和合理評價。

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5CFCRD.8192-04升級5CFCRD.8192-06

5CFCRD.4096-04升級5CFCRD.4096-06

5CFCRD.2048-04升級5CFCRD.2048-06

5CFCRD.1024-04升級5CFCRD.1024-06

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一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：

　　＊ 實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機(jī)事件。

　　＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊ 相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　　＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　　＊ 程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進(jìn)入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　　＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　　＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

　　＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　　＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。