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貝加萊擴展模塊韋米機電全新供應

嵌入式工控機，更時髦的叫法是盒式電腦或無風扇工控機，英文全稱Embedded Industrial Computer。嵌入式工控機通俗的說就是專門為工業現場而設計的機構緊湊的計算機。

嵌入式工控機的結構可分為五種

1、無源底板

無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個插槽組成，ISA或PCI插槽的數量和位置根據需要有一定選擇，該板為四層結構，中間兩層分別為地層和電源層，這種結構方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。

2、CPU卡

IPC的CPU卡有多種，根據尺寸可分為長卡和半長卡，根據處理器可分為386、486、586、PII、PIII主板，用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點是：工作溫度0-60℃;裝有“看門狗"計時器;低功耗，最大時為5V/2.5A。

3、工業電源

為AT開關電源，平均*運行時間達到250，000小時。

4、全鋼機箱

IPC的全鋼機箱是按標準設計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾，內部可安裝同PC-bus兼容的無源底板。

5、其他配件：

IPC的其他配件基本上都與PC機兼容，主要有CPU、內存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯示器等。

優勢

1、產品功能適配性好，與被測被控對象功能幾乎*匹配，具有一定的擴展性但不以擴展為主要目的，因而產品性價比很高。

2、設備的小型化是主要表現形式之一，其體現在緊湊的設計中。 結構設計沒有標準。 應充分考慮合理利用外部接口和安裝空間。

3、可靠性要求很高。 在滿足電氣功能可靠性設計的基礎上，應認真考慮散熱設計，電磁兼容設計，防塵防水設計，抗振設計等可靠性設計內容

貝加萊擴展模塊韋米機電全新供應

X20HB8880 X20 hub基本模塊，集成2x hub，狀態顯示器LED， 2x RJ45連接

X20HB88G0 X20 EtherCAT連接基礎模塊, 集成2x EtherCAT 連接, 2x RJ45 連接

X20HB8815 X20 POWERLINK - TCP/IP 網關, 可擴展有源hub模塊, 2x RJ45 連接

X20HB1881 X20 hub擴展模塊, 1x hub 連接, 1個光纖連接 127

X20HB2880 X20 hub擴展模塊，2個hub連接，狀態顯示器LED， 2x RJ45連接

X20HB2881 X20 hub擴展模塊， 2個hub連接， 狀態顯示器LED， 2 x LWL連接

X20HB28G0 X20 EtherCAT連接模塊, 2x EtherCAT 連接, 2x RJ45 連接

X20PS8002 X20電源模塊為獨立hub，緊湊型連接選擇器供電

X20HB8884 X20緊湊型連接選擇器，狀態顯示器LED， 2x RJ45連接，另購總線控制器底座，電源模塊，端子排

X20HB2885 X20 hub擴展模塊，集成2個有源hub，狀態顯示器LED， 2x RJ45連接 128 X20HB2886 X20 hub擴展模塊， 集成2個有源hub， 狀態顯示器LED， 2 x LWL連接

X20DO2321 X20數字量輸出模塊，2個輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，3線連接技術

X20DO2322 X20數字量輸出模塊，2個輸出，24 VDC，0.5 A，源式，3線連接技術

X20DO2623 X20數字量輸出模塊，2個輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線連接技術

X20DO2633 X20 數字量輸出模塊, 2路Triac輸出, 12-240 VAC, 2 A, 漏式/源式, 相位控制, 240 V 編碼

X20DO2649 X20數字量輸出模塊，2個繼電器，轉換觸點，230 VAC / 5 A， 30 VDC / 5 A

X20DO4321 X20數字量輸出模塊，4個輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，3線連接技術

X20DO4322 X20數字量輸出模塊，4個輸出，24 VDC，0.5 A，源式，3線連接技術

X20DO4331 X20數字量輸出模塊，4個輸出，24VDC，2.0A，漏式，3線連接技術

X20DO4332 X20數字量輸出模塊，4個輸出，24VDC，2.0A，源式，3線連接技術

X20DO4529 X20數字量輸出模塊，4個繼電器，轉換觸點，115VAC/0.5A， 30VDC/1A

X20DO4613 X20 數字量輸出模塊, 4路Triac-耦合器輸出, 12-240 VAC, 50 mA, 過零檢測, 240 V 編碼

X20DO4623 X20數字量輸出模塊，4個輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線連接技術          X20DO4633 X20 數字量輸出模塊, 2路Triac輸出, 12-240 VAC, 1 A, 漏式/源式, 相位控制, 240 V 編碼

X20DO4649 X20數字量輸出模塊， 4個繼電器， N.O.觸點， 230 VAC / 5 A， 30 VDC / 5 A

X20DO6321 X20數字量輸出模塊，6個輸出，24VDC，0.5A，漏式，2線連接技術

X20DO6322 X20數字量輸出模塊，6個輸出，24VDC，0.5A，源式，2線連接技術

X20DO6529 X20數字量輸出模塊，6個繼電器，N.O. 觸點，115VAC/0.5A， 30VDC/1A

X20DO8322 X20數字量輸出模塊，8個輸出，24VDC，0.5A，源式，1線連接技術

X20DO8331 X20數字量輸出模塊，8個輸出，24VDC，2.0A，漏式，模塊能夠直接供電，1線連接技術

X20DO8332 X20數字量輸出模塊，8個輸出，24VDC，2.0A，源式，模塊能夠直接供電，1線連接技術

X20DO9321 X20數字量輸出模塊，12個輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，1線連接技術

X20DO9322 X20數字量輸出模塊，12個輸出，24VDC，0.5A，源式，1線連接技術

X20DOD322 X20 數字量輸出模塊, 8路輸出, 24 VDC, 0.5 A, 源式, 1或2線連接

X20DOF322 X20 數字量輸出模塊, 16路輸出, 24 VDC, 0.5 A, 源式, 1線連接

X20DI2371 X20數字量輸入模塊，2個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，3線連接技術

X20DI2372 X20數字量輸入模塊，2個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，3線連接技術

X20DI2377 X20數字量輸入模塊，2個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，2線連接技術 50KHz

X20DI2653 X20數字量輸入模塊，2個輸入量，100-240 VDC，240V(紅色底板)，3線連接技術

X20DI4371 X20數字量輸入模塊，4個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，3線連接技術

X20DI4372 X20數字量輸入模塊，4個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，3線連接技術

X20DI4375 X20數字量輸入模塊， 4個輸入量， 24 VDC， 漏式， 可配置的輸入濾波， 斷路與短路檢測， 3線連接技術      X20DI4653 X20數字量輸入模塊，4個輸入量，100-240 VDC，240V(紅色底板)，2線連接技術

X20DI4760 X20數字量輸入模塊，4個NAMUR輸入，8.05 VDC

X20DI6371 X20數字量輸入模塊，6個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，2線連接技術

X20DI6372 X20數字量輸入模塊，6個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，2線連接技術

X20DI6373 X20數字量輸入模塊， 6個輸入量， 24 VDC， 漏式/源式， 可配置的輸入濾波

X20DI6553 X20數字量輸入模塊，6個輸入量，100-120 VDC， 240 V(紅色底板)，1線連接技術

X20DI8371 X20數字量輸入模塊，8個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，1線連接技術

X20DI9371 X20數字量輸入模塊，12個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，1線連接技術

X20DI9372 X20數字量輸入模塊，12個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，1線連接技術

X20DID371 X20 數字量輸入模塊, 8路輸入, 24 VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波器, 1或2線連接

X20DIF371 X20 數字量輸入模塊, 16路輸入, 24 VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波器, 1線連接

一、工控軟件的結構特點及干擾途徑

　　在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

　　＊ 實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　　＊ 周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。

　　＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。

　　＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是：

　　＊ 程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環"中，使系統失去控制。

　　＊ 輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖"。

　　＊ 數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。

　　＊ RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。

　　＊ 控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。