意大利ELTRA增量式編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。意大利意爾創ELTRA增量式編碼器十分合適測速度，可無限累加丈量。可是存在零點累計差錯，抗干擾較差，接納設備的停機需斷電回憶，開機應找零或參閱位等疑問，這些疑問如選用肯定型編碼器能夠處理。 內置電池技能：有一些編碼器以內置電池來防止斷電的信號丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號，而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響，而大大下降可靠性。 
意爾創ELTRA增量式編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。ELTRA增量式編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
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EL30E系列常用機種帶輸入反接保護回路
1、 外型尺寸：Ф30*30
2、 軸徑：Ф4，     D型切口
3、 脈沖數10p/r-1000p/r
4、 電壓5v或8-24v
5、 輸出信號A相.B相,可帶原點Z輸出
6、 輸出形式開放集電極輸出、電壓輸出
7、 zui高響應頻率150kHz
8、 zui高轉速：6000r/min
9、 保護等級：IP54
10、使用溫度：-10℃+70
意大利ELTRA增量式編碼器產品型號：
EL30E800S8/24N4X3PA
EL30E900S8/24N4X3PA
EL30E1000S8/24N4X3PA
EL30E10S8/24C4X3PA
EL30E20S8/24C4X3PA
EL30E30S8/24C4X3PA
EL30E40S8/24C4X3PA
EL30E50S8/24C4X3PA
EL30E60S8/24C4X3PA
EL30E100S8/24C4X3PA
EL30E200S8/24C4X3PA
EL30E300S8/24C4X3PA
EL30E360S8/24C4X3PA
EL30E400S8/24C4X3PA
EL30E500S8/24C4X3PA
EL30E10S8/24N4X3PA
EL30E20S8/24N4X3PA
EL30E30S8/24N4X3PA
EL30E40S8/24N4X3PA
EL30E50S8/24N4X3PA
EL30E60S8/24N4X3PA
EL30E100S8/24N4X3PA
EL30E200S8/24N4X3PA
EL30E300S8/24N4X3PA
EL30E360S8/24N4X3PA
EL30E400S8/24N4X3PA
EL30E500S8/24N4X3PA
EL30E600S8/24N4X3PA