ELTRA編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在ELTRA增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而ELTRA型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的；因此，當電源斷開時，意爾創型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
意爾創編碼器*常見的型號：
EL115A1000Z8/24L 10×6MZ
PB1024Z5/28L25X3PR
EL58C1024Z5L 15X6JR351
EL58C1000Z5/28P10X6JR
SN.08/0891/5 
EL58H1024Z 13/24L 10X6PR
EAM63F4096/4096B12
EL100P1024Z5/30L-5V38X6PR
EH50A100AS5/28C6S3PA100P/R
EL6304000Z5 L10*3JR
EL115A2500Z8-24L11X3PR
EL58B1024S5L 6*6MR
EAM58C64/1024B8/28PNX10X3PER
EL63D2000Z8/24L10*3PR
加熱棒 M/C:ST01-60-0-D4 600mm
EL90A1000Z8/24L10*3MR
EAM63DR256/1024B8/28FXX10S3P3R
意爾創編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且ELTRA編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
ELTRA編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。意爾創編碼器*
優缺點 
ELTRA光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
意爾創靜磁柵編碼器
優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。
選型注意
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即ELTRA編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：意爾創編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。