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多圈編碼器資料培訓
最近更新時間：2015-6-1
提 供 商：上海圓馨能源科技有限公司資料大小：135.1KB
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電子增量計圈，通過電池記憶圈數，實際上是單圈，多圈增量，好處是省掉了一組機械齒輪，經濟、體積小且沒有圈數限制，似乎也不錯，但是他畢竟是多圈增量的，不能算真正意義上的值，什么是真正意義上的值？就是不依賴于前次歷史的直接讀數。它在停電后，由于電池低功耗的要求，移動的速度與范圍其實是有限制的，另外加上電池的因數，可靠性方面還是要有疑問的，例如高速中的漏圈、干擾中的錯圈、正好在12點鐘位置的抖動錯圈、電池失效錯圈。尤其是如果計圈的失誤，反而無法找到原來的位置。
事實上，很多人理解用值，都是停電后移動的問題，卻不了解德國人在運動控制中用機械真多圈值的真正用意，由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數，那么，在高速中，跟本不用擔心丟數據，在運動控制中，也不需要一直去跟讀編碼器的數值，再加上EnDat 等快速通訊，可以節省出大量的時間來完成其他的運算，從而來解決高速同步，多軸聯動等問題。
另外，上面說到，機械多圈值，其停電后可移動位置是1/2圈數，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈，因為停電后的移動是可能正轉或反轉，考慮到值的*性，可移動位置是實際是2048圈。