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技術文章

SICK編碼器般分為增量型與型的區別

點擊次數:860 發布時間:2022-8-22

SICK編碼器般分為增量型與型,它們存著zui大的區別:在增量編碼器的情況下,
    SICK編碼器位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是*的; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
    編碼器的的系列都很全,般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
    編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區或緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
    按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
    SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
    SICK編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
    由于SICK編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,
    SICK編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,般均選用串行輸出或總線型輸出,德國的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

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