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技術文章

SICK編碼器DRS61-AAB08192介紹

點擊次數:617 發布時間:2022-11-16

按照工作原理德SICK編碼器分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的

個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位害對應一個確定的數字碼,因此它的示值具與測量的起始和終止位害有關,而與測量的中間過程無關

德SICK編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停申時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電

后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這

種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現后才能知道,

解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位詈。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此

在工控中就有每操作找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。 編碼器由機械位置決 

定的每個位罟的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位罟,什么時候就去讀取它的位詈。這樣,編碼器的抗干

擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于德SICK編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,德SICK編

碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

德SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增

加國數的編碼以擴大編碼曌的測量范圍,這樣的編碼型就稱為多屬式編硬器,它同樣是由機械位害確定編碼,每個位害編碼不事復,而無要記

憶。

德SICK編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。

德SICK編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用干丅控定位中。


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