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技術文章

MOOG穆格伺服閥的工作原理

點擊次數:386 發布時間:2023-7-20

美國MOOG穆格伺服閥的分類:

1)按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。

2)按液壓前置級的結構形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉板射流式。

3)按反饋形式可分為位置反饋式,負載壓力反饋式,負載流量反饋式,電反饋式。

4)按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5)按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

MOOG穆格伺服閥涉及領域

MOOG穆格伺服閥使用范圍廣泛,主要應用:航天仿真及測試,汽車測試及仿真,能源領域(水力發電/風力發電/蒸汽/燃氣),工業機械(金屬成型機械,塑料加工機械,冶金機械)等。通過六十多年的發展,MOOG系列產品在世界各國業內獲得廣泛贊許和認同,MOOG在液壓行業有著一定的度,MOOG在各地有多個工廠,而MOOG伺服閥產品廣泛用于中國各大冶金行業。MOOG長期以來對產品的不斷創新和優化,通過對產品的不斷更新換代及大量新產品的推出,讓用戶體驗到更好的品質和更高的效率。MOOG始終堅持對品質的精益求精及對細節嚴謹精神的產品理念,MOOG以其優良的產品質量、熱情的服務和*技術為導向,為工業領域的發展作出了重要貢獻,受到行業內的廣泛認同。

MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關鍵元件,它是一種接受模擬電信號后,相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥,具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點,已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。MOOG穆格公司是伺服閥的,在生產制造高性能伺服閥及伺服比例閥領域是市場的。

一、液壓伺服系統

采用DVP(digitalvelocity&pressure)卡和MOOGD660系列伺服閥可以實現、重復性高的注塑射膠過程。DVP卡有以下功能:

閉環射膠速度控制(帶壓力限制保護);

由速度模式可切換到壓力模式;

保壓閉環控制;

射膠過程中的背壓閉環控制;

此控制算法內置,并提供GOUI軟件,閉環的控制參數(P、I增益等)可從個人電腦中下載到DVP卡ROM中并存儲,也可以直接從DVP卡中上載數據。D660系列伺服閥先導級采用了伺服射流管,降低能耗,提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導級具有很高的無阻尼自然頻率(500HZ),因此此種閥的動態響應較高,并被廣泛應用于塑料機械、壓鑄機、重工業等,并在具體實踐中體現出明顯的優勢性能。

二、全電動伺服系統

工業領域內,全電動注塑機逐漸成為新的市場趨勢。同液壓機相比,它有以下明顯的優勢:

可重復性高;

運行費用低,節約能源可達50%;

易于維修;

低噪音,無液壓污染,適用于制藥等特殊行業

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸出。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置,磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產生磁轉矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉,使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大,則右側壓力大于左側壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產生彈性形變,對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置,并有相應的流量輸出。

滑閥位移,擋板位移,力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。

1)力矩馬達部分

a.線圈斷線:引起閥不動,無電流。

b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內有雜物,引起閥門不動作。

c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩定,頻繁調整。

d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統迅速失效,伺服閥逐漸產生振動,系統震蕩,嚴重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到大。

2)噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴重的引起系統不穩定。

b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴重的引起系統擺動。

3)滑閥放大器部分

a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統不穩定。

b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。

c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。


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