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技術(shù)文章

亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器原理

點(diǎn)擊次數(shù):411 發(fā)布時(shí)間:2015-7-31

亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,hengstler編碼器對該信號進(jìn)行處理后檢測位置速度等的傳感器。當(dāng)亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí),hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,光線被接收元件產(chǎn)生初始信號。hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖信號或者代碼。
根據(jù)檢測原理,hengstler旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)刻度方式及信號輸出形式,可分為混合式、增量式、式三種。
亨士樂hengstler增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
亨士樂值hengstler編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。亨士樂值旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下hengstler值編碼器的測量范圍為0~360度。
從50年代開始,hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)量儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發(fā)展,在精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。分享hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
hengstler增量式編碼器的優(yōu)勢:原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,可靠性高,適合于長距離傳輸。
亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理的劣勢:只能輸出相對位置,不能輸出軸的位置,斷電數(shù)據(jù)丟失。
亨士樂值編碼器的優(yōu)勢:無需記憶、無需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的運(yùn)動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。
劣勢:安裝調(diào)試難度偏高。
hengstler光電編碼器的優(yōu)勢:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;壽命長,安裝簡便,接口形式豐富,價(jià)格合理。同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;hengstler多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移。
hengstler光電編碼器的劣勢:對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求;測量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。
hengstler磁性編碼器
優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)簡單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)位置輸出、較低成本。分享hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
劣勢:精度要求不能過高。
hengstler中空軸編碼器
緊湊,方便調(diào)節(jié),適應(yīng)多種應(yīng)用場合。hengstler中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸,并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。亨士樂編碼器安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。hengstler中空軸編碼器方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊。
hengstler實(shí)心軸編碼器
安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器,亨士樂實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對于軸的對齊精度要求比較高。亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

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