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技術文章

亨士樂HENGSTLER增量型編碼器(旋轉型)工作原理

點擊次數:318 發布時間:2015-10-28

亨士樂HENGSTLER增量型編碼器(旋轉型)工作原理
儀器名稱:HENGSTLER標準旋轉變壓器編碼器 10/15/21/31/55
儀器類別:編碼器
市場價格: 洽談
:   李立         
 上海愛丁機械設備有限公司
HENGSTLER產品介紹:
可選尺寸范圍廣,10-55mm
適用于多種速度的情況
溫度范圍高達200°C
適用于抗輻射模型
規格
外徑:1.05"(26.7mm) / 1.45"(36.8mm) / 2.06"(52.3mm) / 3.05"(77.5mm) / 5.50"(139.7mm)
軸徑或孔徑:0.237" (6mm)/ 0.472"(12mm) / 0.8007" (20mm)/ 1.5763"(40mm) / 3.6515"(92.7mm)
脈沖數或分辨率:單倍速至4倍速(X1,X2,X3,X4)
防護等級:-
電子式:2~12V輸入電壓
機械式:6mm, 12mm, 20mm, 40mm, 和93mm
HENGSTLER增量型編碼器(旋轉型)工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
HENGSTLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
HENGSTLER分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
HENGSTLER信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。

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